[发明专利]紧急停车系统和紧急停车方法

说明书

本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。

技术领域

本发明涉及一种使车辆紧急停车的紧急停车系统和紧急停车方法。

背景技术

现有技术中，已知一种在车辆驾驶员陷入驾驶困难状态的情况下使用的紧急停车系统。

例如，提出一种具有紧急通知机构的车辆用紧急通知装置，该紧急通知机构响应(根据)紧急通知锁被按下而对车辆的控制装置提出进行车辆自动停车处理的要求，并且向危险信号灯(hazard lamp)控制装置输出使危险信号灯亮灯的指令(参照专利文献1)。

根据该车辆用紧急通知装置，在车辆自动停车处理时危险信号灯亮灯，因此能够将车辆处于紧急停车中的情况通知后方车辆等周围车辆。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2003－233886号

【发明要解决的技术问题】

在专利文献1的技术中，可能会出现如下问题：使用者的操作与伴随车辆的自动停车处理而对危险信号灯的亮灯控制之间发生竞合，由此导致不符合使用者意图的危险信号灯的亮灯控制，让使用者有不适感。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种紧急停车系统以及紧急停车方法，其能在伴随车辆的自动停车处理而使危险信号灯亮灯的过程中消除或减轻给使用者带来的不适感。

【用于解决技术问题的技术方案】

本发明的紧急停车系统具有：瞬时型危险开关，其用于指示车辆所具有的危险信号灯的闪烁或灭灯；自动停车控制部，其在规定条件成立时，执行使所述车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部，在没有执行所述自动停车控制的情况下，每当使用者进行对所述危险开关的按压操作时，所述危险信号灯控制部使所述危险信号灯在闪烁状态和灭灯状态之间切换，另外，在所述自动停车控制开始时，所述危险信号灯控制部使所述危险信号灯为闪烁状态，在所述自动停车控制的执行中所述危险信号灯处于闪烁状态的情况下，所述危险开关被按压操作时，所述危险信号灯控制部使所述危险信号灯灭灯。

在此，在对本发明的紧急停车系统的作用效果进行说明前，先对现有技术中的危险开关进行简单地说明。

现有技术中的危险开关一般采用交互式(alternate)开关。若交互式开关在为自由状态(例如突出位置)时被按压操作，则交互式开关向动作状态(例如没入位置)转换，其后，保持动作状态直至再次进行按压操作。另一方面，若交互式开关在为动作状态时被按压操作，则交互式开关系向自由状态转换，其后，保持自由状态直至再次进行按压操作。

在现有技术的危险开关中，在交互式开关为自由状态时危险信号灯被控制为灭灯状态，在交互式开关为动作状态时危险信号灯被控制为闪烁状态。

但是，在自动停车控制开始后，不依赖于危险开关的操作，危险信号灯成为闪烁状态。因此，采用所述交互式开关时，即便交互式开关为自由状态(突出位置)，危险信号灯也为闪烁状态，因此，会使使用者(车辆的驾驶员或同乘者)感到不适应。