[发明专利]可穿戴辅助制造装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于支撑制造工具的可穿戴辅助制造装置，特别是在制造飞机或航天器的过程中用于帮助技术人员握持制造工具。

背景技术

所述辅助制造装置包括本体单元和臂件。所述本体单元包括用于在正常的希望的穿戴位置将所述本体单元紧固至技术人员的背部的紧固装置。所述臂件具有细长的形式，以及优选为圆形、椭圆形或多边形的横截面且沿其长度优选为恒定的直径。然而，所述直径也可沿其长度改变，连续地或逐渐地，以便提供具有不同直径的各种区段。所述臂件具有连接到所述本体单元的连接端和与连接端相对的工具端。所述臂件在工具端包括一个用于将制造工具安装到臂件上的安装装置。

用于在各种技术装置的制造过程中支撑沉重的制造工具的类似制造辅助装置在本领域中是公知的。例如，第三臂装置或零重力臂装置是已知的，包括用于握持制造工具如钻头的臂件，以帮助技术人员握持工具，特别是当工具具有相当大的重量并且必须由技术人员握持一段较长的时间时。所述臂件可以安装在被制造的技术装置本身上，或者安装在单独的支撑支架上。

可替代地，所述臂件也可以被安装到一个被紧固到技术人员身体上的本体单元上，由此技术人员可以随身携带其臂件且沿着待制造的技术装置相对于他的位置是灵活的。被紧固到技术人员的身体上的所述第三臂装置或零重力臂装置经常与外骨骼装置组合使用，所述外骨骼装置进一步支持技术人员在制造工具和第三臂装置或零重力臂装置的负荷下移动他的身体。

然而，对于诸如飞机或航天器的一些特定的技术装置，其中技术人员必须执行大量的架空(overhead)工作和在狭窄的空间工作，他必须跪下来或以弯曲的姿势工作，已知的辅助制造装置是不实用的，因为它们需要大量围绕技术人员躯干的紧固装置，且臂件被安装在技术人员的髋关节或胸部，并从那里向上在他的身体前方延伸，这样既笨重又不利于架空工作和在狭窄空间中工作，特别是当必须避免在制造工具或辅助制造装置和飞行器或航天器的结构部件之间的碰撞以避免在结构部件上造成损坏时。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种可穿戴的辅助制造装置，它具有可能简单的和细长的构造，且对于架空的和在狭窄空间中的工作是特别实用的。

这个目的按以下实现，当本体单元在穿戴位置被紧固到技术人员的背部且所述臂件优选地在其处于未变形的放松状态中的中立位置时，所述臂件从在本体单元处的连接端在肩部之上延伸和横向穿过技术人员的头部，使得工具端优选地在技术人员的视野中而无需转动或倾斜其头部，即在直视前方时，且在他的至少一个手臂的半径范围内。

换言之，所述本体单元的顶部边缘指向顶部，即在技术人员的头部上方在其身体的垂直方向中，并且所述臂件延伸超出所述顶部边缘或连接到在这个顶部边缘处的所述本体单元，优选地在偏离中心位置，使得所述臂件可以前进到技术人员的右肩或左肩。

以这样的方式，制造工具可通过本体单元和所述臂件支撑，所述本体单元被紧固在技术人员背部，所述臂件从技术人员的背部在其肩部之上延伸到其视野中握持制造工具的一个位置处。没有辅助制造装置的笨重部件在技术人员的躯干前方或沿其侧边延伸，从而使技术人员可以很容易地弯腰或跪下来工作，而不受辅助制造装置妨碍。此外，带着制造工具进行架空工作被简化了，因为所述臂件人已经将制造工具握持在所述头部前面或比所述头部还高的位置上。此外，辅助制造装置的非常简单的结构是可行的，因为所述臂件的位置和路线甚至不要求在所述工具端和连接端之间的用于使制造工具工作的明显铰链。