[发明专利]可穿戴辅助制造装置

权利要求书

1.一种用于支撑制造工具(3)的可穿戴辅助制造装置(1)，所述辅助制造装置(1)包括：

本体单元(7)，包括用于在穿戴位置(15)将所述本体单元(7)紧固至技术人员(5)的背部(13)的紧固装置(11)，

臂件(9)，具有连接到所述本体单元(7)的连接端(19)和与连接端(19)相对的工具端(21)，其中在工具端(21)设置了用于将所述制造工具(3)安装到臂件(9)上的安装装置(23)，

其特征在于，当所述本体单元(7)在穿戴位置(15)被紧固到技术人员(5)的背部(13)上时，所述臂件(9)从在本体单元(7)处的连接端(19)在肩部(17)之上延伸且在技术人员(5)的头部(27)旁边经过。

2.根据权利要求1的辅助制造装置，其中所述臂件(9)具有柔韧性，允许按以下方式弯曲，所述工具端(21)可以在10和50厘米之间、优选地20至40厘米之间、更优选地约30厘米的半径之内移出其中所述臂件(9)未变形的中立位置(25)。

3.根据权利要求1或2的辅助制造装置，其中所述臂件(9)的材料比铝更软，优选地比通常用作CFRP和GFRP结构的基体材料的聚合物树脂更软，更优选地比聚醚醚酮(PEEK)材料更软。

4.根据权利要求1至3中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)是一体式形成的。

5.根据权利要求1至4中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)具有沿其长度的均匀刚度。

6.根据权利要求1至5中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)是由单一材料形成的。

7.根据权利要求1至5中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)由多个部件(37)形成，其中，所述部件(37)由不同的材料制成。

8.根据权利要求7的辅助制造装置，其中所述部件(37)是可拆卸地连接的。

9.根据权利要求1至8中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件的材料选自例如聚乙烯发泡体的发泡体、CFRP、GFRP或者例如竹子的木材。

10.根据权利要求1至9中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)是第一臂件(9a)，其连接端(19)是第一连接端(19a)，其工具端(21)是第一工具端(21a)，且其安装装置(23)是第一安装装置(23a)，

其中所述辅助制造装置(1)包括第二臂件(9b)，其具有连接到所述本体单元(7)第二连接端(19b)和与第二连接端(19b)相对的第二工具端(21b)，其中在第二工具端(21b)设置有用于将制造工具(3)安装在第二臂件(9B)上的第二安装装置(23b)，

其中当所述本体单元(7)在穿戴位置(15)被紧固到技术人员(5)的背部(13)上时，所述第二臂件(9b)从在本体单元(7)处的第二连接端(19b)在肩部(17)之上延伸且横向穿过技术人员(5)的头部(27)，和

其中在所述第二臂件(9b)于其上延伸的肩部(17)与在第一臂件(9a)于其上延伸的肩部(17)相对。

11.根据权利要求2和从属于权利要求2的权利要求3至10中任一个的辅助制造装置，其中提供了调整绳(39)，它被连接至在所述本体单元(7)处的第一绳连接器(41)以及在所述臂件(9)处的第二绳连接器(43)，和

其中在所述第一绳连接器(41)和第二绳连接器(43)之间测得的所述调整绳(39)的长度(45)是可调的。

12.根据权利要求1至11中任一个的辅助制造装置，其中所述本体单元(7)形成为背包，其中所述紧固装置(11)形成为被配置为围绕技术人员(5)的肩部(17)和/或臀部和/或腿部传送的带子。

13.根据权利要求1至12中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)被可拆卸地连接到所述本体单元(7)上。

14.根据权利要求1至13中任一个的辅助制造装置，其中所述臂件(9)由被引导沿着所述臂件(9)的上侧(51)的绳索(49)支撑，

其中所述绳索(49)的第一端(53)连接到靠近所述工具端(21)的所述臂件(9)，且所述绳索(49)的第二端(55)连接到设置在所述本体单元(7)处的恢复元件(57)。

15.根据权利要求14的辅助制造装置，其中所述臂件(9)包括彼此由铰链(67)连接的多个臂区段(65)，

其中多个绳索(49)沿着所述臂件(9)从连接端(19)被引导到工具端(21)，使得每个绳索(49)通过至少一个导向装置(69)被连接到每个臂区段(65)，和

其中，在从所述臂件(9)的横截面(71)观看时，所述绳索(49)沿所述臂件(9)的圆周彼此分开。