[发明专利]电机转子组装装置

说明书

本发明公开了一种电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构；转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合。本发明可解决如何对电机上的各个部件进行自动化装配的技术问题。

技术领域

本发明涉及一种对电机的转子进行组装的装置。

背景技术

电子转子一般包括转轴、铁芯、端板、换向器几个部件，其中上述部件一般都是半自动装配。

目前将转子的铁芯和转轴装配之前一般都是现将铁芯半自动化的与转轴配合，自动化程度不高。目前将转轴与铁芯半自动化的装配，其工作效率较低。目前铁芯和转轴的装配一般是顶住转轴的头部，这样在装配过程中容易压弯，影响铁芯与转轴的装配。目前将端板压入的铁芯一侧或者两侧的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取端板，然后使用另一个气缸对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。目前将换向器压入到转轴上的工序一般是先采用抓取旋转气缸抓取换向器，然后使用另一个挤压部件对抓取旋转气缸上的抓取杆进行冲压，由于上述气缸是对抓取旋转气缸直接刚性冲击，这样使用一段时候后抓取旋转气缸精度变差甚至损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机转子组装装置，解决如何对电机上的各个部件进行自动化装配的技术问题。

电机转子组装装置，包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构； 转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合、上述转轴入芯气缸与铁芯举升托架对应，上述铁芯举升托架与铁芯放置机构的放料板对应；铁芯举升托架处于第一垂直抓取气缸的运动行程开始端；铁芯及转轴配合机构，包括伸缩式夹紧转轴中间凹槽位置的内夹件、一个与内夹件连接的内夹件驱动器、两个由气缸驱动夹紧转轴末端位置的下压头；铁芯及转轴配合机构处于第一垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第二垂直抓取气缸运动行程开始端；端板压入机构处于第二垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第三垂直抓取气缸运动行程开始端；换向器压入机构处于第三垂直抓取气缸的运动行程末端。

所述放料板间隔驱动机构，包括链条、放料板、转动杆、转动轮、第一气缸、连接头、第二气缸；链条与链轮配合，其中转动杆配合在链轮中心位置;链条上布置有多个“U”形放料板;转动轮布置在转动杆的两侧，上述转动轮上具有插齿；连接头一端通过轴承与转动杆连接，一端通过一个活动销与第二气缸连接；第一气缸固定在连接头上，该第一气缸具有与插齿对应的插销连接。

所述支架的前侧还具有一个无杆气缸，该无杆气缸上具有一个推头，该推头成“L”形。

所述转子铁芯放置机构还包括支架，两个转动杆通过轴承及轴承座分布在支架的前后两侧。

所述连接头在与第二气缸匹配的地方具有椭圆槽，第二气缸的活动销匹配在上述椭圆槽内。

所述放料板的长度等于两个单链条的长度。

所述链条通过一个“L”形链条连接板与放料板连接。