[发明专利]电机转子组装装置

权利要求书

1.电机转子组装装置，其特征在于：包括垂直抓取气缸组、铁芯放置机构、转轴放置机构、铁芯及转轴配合机构、端板压入机构、换向器压入机构；垂直抓取气缸组包括第一垂直抓取气缸、第二垂直抓取气缸、第三垂直抓取气缸；铁芯放置机构包括多个放料板、放料板间隔驱动机构； 转轴放置机构包括铁芯举升托架、转轴储料斗、转轴架、转轴入芯气缸；转轴架设置在转轴储料斗一侧并与转轴入芯气缸配合、上述转轴入芯气缸与铁芯举升托架对应，上述铁芯举升托架与铁芯放置机构的放料板对应；铁芯举升托架处于第一垂直抓取气缸的运动行程开始端；铁芯及转轴配合机构，包括伸缩式夹紧转轴中间凹槽位置的内夹件、一个与内夹件连接的内夹件驱动器、两个由气缸驱动夹紧转轴末端位置的下压头；铁芯及转轴配合机构处于第一垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第二垂直抓取气缸运动行程开始端；端板压入机构处于第二垂直抓取气缸的运动行程末端，该行程末端同时也是第三垂直抓取气缸运动行程开始端；换向器压入机构处于第三垂直抓取气缸的运动行程末端。

2.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述放料板间隔驱动机构，包括链条、放料板、转动杆、转动轮、第一气缸、连接头、第二气缸；链条与链轮配合，其中转动杆配合在链轮中心位置;链条上布置有多个“U”形放料板;转动轮布置在转动杆的两侧，上述转动轮上具有插齿；连接头一端通过轴承与转动杆连接，一端通过一个活动销与第二气缸连接；第一气缸固定在连接头上，该第一气缸具有与插齿对应的插销连接。

3.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转轴放置机构还包括铁芯固定气缸、铁芯分离气缸、铁芯送料轨道、铁芯举升气缸；铁芯固定气缸布置在一个铁芯上与该铁芯对应；铁芯分离气缸布置在另一个与上述铁芯相邻的铁芯一侧并与其对应；铁芯送料轨道的开始端布置在铁芯分离气缸一侧，铁芯送料轨道的末端布置在铁芯举升托架运动行程开始位置的一侧；铁芯举升气缸处于铁芯举升托架下方并连接在一起；转轴架与铁芯举升托架运动行程末端位置对应；上述转轴架与转轴入芯气缸对应。

4.依据权利要求3中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述铁芯分离气缸顶部具有一个磁铁。

5.依据权利要求3中所述的电机转子组装装置，其特征在于：所述转轴架的一侧具有一个转轴储料斗，该转轴储料斗下方具有一个转轴提升气缸。

6.依据权利要求1中所述的电机转子组装装置，其特征在于：铁芯及转轴配合机构还包括伺服电机、丝杠、丝杠座、支撑柱、导轨、气缸驱动的两个下压头座；所述内夹件驱动器包括气缸驱动的两个上压头座、两个上压头、两个夹紧块；电机通过丝杠与丝杠座配合；丝杠座与上压头座贴合，该上压头座滑动的固定在导轨上，上述上压头座内套有上压头，上压头内套有夹紧块，夹紧块内部具有对应的内夹件，该内夹件与转轴一侧的凹槽匹配，气缸驱动的两个下压头座布置在上压头座另一侧，该下压头座内套有下压头，上述下压头与转轴另一侧匹配；上述导轨和下压头座固定在支撑柱上。