[发明专利]道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统

说明书

本发明公开了一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，该方法包括：获取车辆的实时位置信息；根据实时位置信息，判断车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据实时位置信息计算通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。通过本发明可以使车辆不必在通行站点处减速降档，显著提高了通行站点处车辆的通行率；并且还能提高高速公路的收费效率。

技术领域

本发明涉及道路管理领域，特别涉及一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统。

背景技术

随着全球定位技术的精确度的提高，将网络远程收费技术应用到高速公路收费系统已经逐渐流行于市场，这样避免了：车辆在进入收费站点时需要停车取磁卡后收费杆才抬杆放行的麻烦；以及车辆在离开收费站点时，需要停车缴费后收费杆才抬杆放行的麻烦。以不停车电子收费系统(ETC)为例，其可以在车辆进入收费站时生成车辆的电子记录，然后当车辆即将离开下一个收费站时通过互联网自动收费，通过控制收费杆实现车辆不停车。然而，本发明的发明人发现，对于这种不停车收费系统而言，不能提前超长距离收费，只能车靠近时才能实现收费，收费相关操作完成后才开始抬杆放行，并且车辆在靠近收费杆时需要降档减速等待收费完成，然后再等待抬杆，此过程相对耗时较多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，实现车辆在通行站点处不减速行驶。具体地，基于高精度定位设备和基础的3G/4G网络实现车辆与通行站点的系统的实时交互，能够在车辆距离通行站点500～1000m的范围内完成通行杆的抬杆以及附加的收费功能，使得车辆不必降档减速地通过通行站点。

在本发明中，提供了一种道路通行站点的快速通行方法，包括如下步骤：

获取车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；

如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。

所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：

车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。

所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：

所述通行站点侧向所述车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；

所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。

所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：

根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L₁；

计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L₂；

如果L₁L₂L₁+Δl成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；

其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。

在另一实施例中，所述通行杆的抬杆时间是非固定的；

所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：