[发明专利]道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统

权利要求书

1.一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；

如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态；

所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：

根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L₁；

计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L₂；

如果L₁L₂L₁+Δl成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；

其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。

2.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：

车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。

3.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：

所述通行站点侧向车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；

所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。

4.一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的实时位置信息；

根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；

如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态；

所述通行杆的抬杆时间是非固定的；

所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：

根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的标准抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L_l’；

计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L₂’；

如果L₁’L₂’L₁’+Δl'成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；

如果L₁’L₂’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去Δt；

其中，Δl'是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，Δt是预先设定的防撞毁时间。

5.如权利要求4所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：

车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。

6.如权利要求4所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：

所述通行站点侧向车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；

所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。