[发明专利]马达减速机模块

说明书

本发明提供一种马达减速机模块，包括在一机壳内配置一中空型马达及一行星齿轮系，其中该马达的永久磁铁系粘贴于该行星齿轮系的一行星齿轮承载座上而组成一环形转子，该行星齿轮包括有与马达转子同步公转的至少一行星齿轮组及分别形成于环型转子两侧的一固定太阳齿轮与一活动太阳齿轮；当环型转子转动时带动行星齿轮组公转，并且经由固定太阳齿轮的导持而使行星齿轮组自转，进而带动活动太阳齿轮减速输出，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

技术领域

本发明涉及一种结合马达及齿轮减速机构的模块设计，特别有关一种具有扁平外型特色的马达减速机模块。

背景技术

马达减速机(gear motor)是一种结合电动马达和齿轮减速机构或非齿轮减速机而成的一体式动力驱动装置。一般马达在相同的驱动电压的情况下，若要有低转速高扭力输出，体积通常都会相对比较大，而且制作成本也高，若是高转速低扭力输出，则体积通常都会相对比较小，而且制作成本也低，而马达减速机则允许马达在生成高转速低扭力情况下通过减速机转换成低转速高扭力，在相对较小体积下提供巨大的扭力输出。

传统马达减速机的应用，可见揭示于例如是美国专利公告第6196347、6296072、6629574号等专利文献中，其共同教示应用马达减速机于自行车上充当动力辅助器，以便于减轻骑乘者踩踏时的体力负荷，或如美国专利公告第6031308号专利文献教示一种运用于照相机的小型驱动机构。

且知，现有的马达减速机之中组配齿轮减速机构的方式，通常是在马达心轴上配置一小齿轮去啮合驱动一大齿轮或齿轮串而得减速输出，或在马达心轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出，也或像上述美国公告第6196347、6296072、6629574、6031308号专利教示在马达心轴的一侧同轴配置一行星齿轮系而得减速输出；其中，美国公告第6196347、6031308号专利揭示出具有佛格森齿轮系(Ferguson’s mechanical paradoxgear)减速输出的马达减速机配置技术，美国公告第6296072、6629574号专利则教示具有两阶减速输出的马达减速机配置技术。然而，这些传统的马达减速机的整体体积相对都过于庞大，尤其是在马达心轴的轴向长度部分，明显过于占用空间，在安装时，对于马达心轴的轴向长度有所限制的设备而言，更是不合适。

美国公告第7886858号专利提供一种结合扁平式马达与复合式行星齿轮系的一种设计，有效解决空间过大问题，尤其是有效缩短轴向尺寸。然其仍然存在数项缺失有待改进。例如，马达转子(rotor)或行星齿轮承载环(carrier)的一侧转子轴(rotor shaft)先枢接于驱动轴，驱动轴再与轮毂轴(hub spindle)轴接后受轮毂支撑次组合(hub bearingsub-assembly)的支撑，如此轴向串列枢接的方式在高速旋转时容易有偏摆震动产生；又如，固定内齿轮环(stationary ring gear)与驱动内齿轮环(driving ring gear)两者的齿差与行星齿轮数量间的最佳组合并未明白教示，而另一很重要的问题是以目前的加工技术而言，内齿轮的加工精度相对较低，整体系统效率也会因此而降低，运转时也容易产生噪音。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的旨在提供一种马达减速机的模块化设计，用以改善传统马达减速机的整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题，尤其是舍弃使用内齿轮环，以改善整体系统效率并降低噪音。

为了实现上述目的并解决问题，本发明提供一较佳实施例，其机构配置细节包括：一机壳，其内部提供一中心线用以固接一中心轴；一减速机，由一行星齿轮系组合而成，该减速机接受中心轴的支撑而运转；一中空型马达，包含一外层的马达定子与一内层的永久磁铁，该马达并绕设于行星齿轮系的外围且坐落于机壳内；