[发明专利]马达减速机模块

权利要求书

1.一种马达减速机模块，其特征在于，包括︰

一机壳，其内部提供一中心线用以固接一中心轴；

一减速机，由一行星齿轮系组合而成，该减速机接受中心轴的支撑而运转；

一中空型马达，包含一外层的马达定子与一内层的永久磁铁，该马达绕设于行星齿轮系的外围且坐落于机壳内；

其中，该行星齿轮系包含：

一固定太阳齿轮，固接于该机壳并且被限制和该中心线同轴配置；

一活动太阳齿轮，作为一动力输出端；

多个行星齿轮组，分别等间隔地配置于该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮的外缘，所述多个行星齿轮组分别具有同轴心枢接并且串列的一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，该第一行星齿轮啮合于固定太阳齿轮，该第二行星齿轮啮合于活动太阳齿轮；

一承载座，枢接于该中心轴并且接受中心轴的支撑，该承载座包含多数行星齿轮容置室，所述多数行星齿轮容置室用以容设所述多个行星齿轮组，该承载座并结合该马达的永久磁铁而共同形成一旋转部件，其中该旋转部件成为一环形转子的一部分，该承载座的内缘中段处形成一肋环，该肋环沿该中心轴的径向朝内延伸并介于该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮之间而分隔该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮，该承载座并容设所述多个行星齿轮组而作为行星齿轮系的一动力输入端。

2.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：该第一行星齿轮与第二行星齿轮的齿数相同，该固定太阳齿轮与活动太阳齿轮的齿数不相同而具有一齿数差，该齿数差为该行星齿轮组的数量的整数倍。

3.根据权利要求2所述的马达减速机模块，其特征在于：该齿数差与行星齿轮组的数量相同。

4.根据权利要求1或2所述的马达减速机模块，其特征在于：该第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不相同，该固定太阳齿轮与第一行星齿轮模数相同，该活动太阳齿轮与第二行星齿轮的模数相同。

5.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：所述多个行星齿轮组的双侧分别配置一行星齿轮盘，该行星齿轮盘定位所述多个行星齿轮组中的各第一行星齿轮与各第二行星齿轮同步绕行中心轴公转。

6.根据权利要求5所述的马达减速机模块，其特征在于：所述多个行星齿轮组中的第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴枢接于一行星齿轮轴上，所述两个行星齿轮盘的盘面提供所述多支行星齿轮轴的双端等间隔固定。

7.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：该活动太阳齿轮结合一圆盘及一套筒而形成一活动太阳齿轮组，该套筒套设于中心轴并与中心轴枢接，该圆盘形成有一作为动力输出介面的端面。

8.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：该活动太阳齿轮结合一圆盘而形成一活动太阳齿轮组，该活动太阳齿轮组的外缘形成一圆柱面，该圆柱面凭借一轴承与该壳体枢接，该圆盘形成有一作为动力输出介面的端面。

9.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：该活动太阳齿轮结合一圆盘及一套筒而形成一活动太阳齿轮组，该套筒套设于该中心轴并与中心轴枢接，且该活动太阳齿轮组的外缘形成一圆柱面，该圆柱面凭借一轴承与该壳体枢接，该圆盘形成有一作为动力输出介面的端面。

10.根据权利要求1所述的马达减速机模块，其特征在于：该永久磁铁粘贴于承载座上。

11.根据权利要求10所述的马达减速机模块，其特征在于：所述马达为一内转式直流无刷马达，该旋转部件由复数极对的永久磁铁粘贴于承载座组合而成，该马达定子由一具有多槽的导磁钢片堆与依序绕组于所述多槽内的漆包线绕组结合而成。