[发明专利]确定座椅弹射时机的方法、座椅弹射控制方法及系统

权利要求书

1.一种确定座椅弹射时机的方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆行驶状态参数及预碰撞物状态参数；

根据所述车辆行驶状态参数和所述预碰撞物状态参数得到伤害指数；

若所述伤害指数高于设定阈值，则输出座椅弹射指令。

2.根据权利要求1所述的确定座椅弹射时机的方法，其特征在于，获取车辆行驶状态参数及预碰撞物状态参数的步骤中：

所述车辆行驶状态参数包括车辆行驶速度、车辆行驶加速度中的任一种。

3.根据权利要求1所述的确定座椅弹射时机的方法，其特征在于，获取车辆行驶状态参数及预碰撞物状态参数的步骤中：

所述预碰撞物状态参数包括预碰撞物运动速度、预碰撞物运动加速度、预碰撞物形状、预碰撞物硬度、预碰撞物与车辆之间的距离中的任一种。

4.一种座椅弹射控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应座椅弹射指令；

获取适于降落的安全区域，根据车辆当前所在位置与所述安全区域所在位置，得到弹射的安全角度和安全距离；

根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射。

5.根据权利要求4所述的座椅弹射控制方法，其特征在于，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射之前还包括如下步骤：

控制车辆顶盖自动击溃。

6.根据权利要求4所述的座椅弹射控制方法，其特征在于，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射之后还包括如下步骤：

获取座椅周边障碍物信息；

根据所述障碍物信息获取安全方向；

调整座椅弹射角度，使座椅前行方向与所述安全方向一致。

7.根据权利要求6所述的座椅弹射方法，其特征在于，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射之后还包括如下步骤：

控制降落伞包开启。

8.根据权利要求4所述的座椅弹射控制方法，其特征在于，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射之后还包括如下步骤：

控制车辆缓冲装置和/或制动装置启动。

9.根据权利要求4所述的座椅弹射控制方法，其特征在于，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射之后还包括如下步骤：

获取车辆的倾斜角度，根据所述倾斜角度判断车辆是否翻转；

若车辆未发生翻转，控制车辆自动泊车装置启动。

10.一种确定座椅弹射时机的装置，其特征在于，包括：

信息采集单元，获取车辆行驶状态参数及预碰撞物状态参数；

伤害指数获取单元，根据所述车辆行驶状态参数和所述预碰撞物状态参数得到伤害指数；

执行单元，若所述伤害指数高于设定阈值，则输出座椅弹射指令。

11.根据权利要求10所述的确定座椅弹射时机的装置，其特征在于：

所述信息采集单元中，所述车辆行驶状态参数包括车辆行驶速度、车辆行驶加速度中的任一种。

12.根据权利要求10所述的确定座椅弹射时机的装置，其特征在于：

所述信息采集单元中，所述预碰撞物状态参数包括预碰撞物运动速度、预碰撞物运动加速度、预碰撞物形状、预碰撞物硬度、预碰撞物与车辆之间的距离中的任一种。

13.一种座椅弹射控制装置，其特征在于，包括：

响应单元，响应座椅弹射指令；

安全区域获取单元，获取适于降落的安全区域，根据车辆当前所在位置与所述安全区域所在位置，得到弹射的安全角度和安全距离；

弹射控制单元，根据所述安全角度和所述安全距离，控制座椅弹射。

14.根据权利要求13所述的座椅弹射控制装置，其特征在于，还包括：

击溃控制单元，控制车辆顶盖自动击溃。

15.根据权利要求13所述的座椅弹射控制装置，其特征在于，还包括：

角度调整单元，获取座椅周边障碍物信息；根据所述障碍物信息获取安全方向；调整座椅弹射角度，使座椅前行方向与所述安全方向一致。

16.根据权利要求14所述的座椅弹射装置，其特征在于，还包括：

伞包开启单元，控制降落伞包开启。