[发明专利]用于识别虚拟现实头戴装置中的手势的设备和方法

说明书

一种VR设备包括：检测器，其包括第一视觉传感器和第二视觉传感器；以及控制器，其与所述检测器操作地耦合。所述控制器被配置为通过第一视觉传感器识别第一对象；并且基于通过第二视觉传感器识别出的第二对象来确定所述识别出的第一对象是否是所述VR设备的用户的对象。

技术领域

本申请总体上涉及虚拟现实(VR)头戴装置，并且更具体地说，涉及用于识别VR头戴装置的用户的手势的设备和方法。

背景技术

本领域需要一种改善的设备和方法，用于识别虚拟现实(VR)头戴装置的用户的手势，以便使VR头戴装置的用户之外的入侵者的影响最小化。

发明内容

为解决现有技术的以上讨论的缺陷，主要目的是提供一种被配置为由用户佩戴的虚拟现实(VR)头戴装置。在本公开的优选实施例中，VR头戴装置包括：i)前视视觉传感器，其用于检测VR头戴装置的前向视场中的对象；ii)下视视觉传感器，其用于检测VR头戴装置的向下视场中的对象；iii)控制器，其耦合到前视视觉传感器和下视视觉传感器。控制器被配置为：a)检测通过前视视觉传感器捕捉的第一图像中的手部；b)检测通过下视视觉传感器捕捉的第二图像中的用户的臂部；并且c)确定在第一图像中检测到的手部是否是用户的手部。

在一个实施例中，控制器通过将在第一图像中检测到的手部的相对位置与在第二图像中检测到的用户的臂部的相对位置进行比较来确定在第一图像中检测到的手部是否是用户的手部。

在另一个实施例中，控制器通过将在第一图像中检测到的手部的相对移动与在第二图像中检测到的用户的臂部的相对移动进行比较来确定在第一图像中检测到的手部是否是用户的手部。

在又一个实施例中，控制器通过将在第一图像中检测到的手部的相对排列与在第二图像中检测到的用户的臂部的相对排列进行比较来确定在第一图像中检测到的手部是否是用户的手部。

VR设备包括：检测器，其包括第一视觉传感器和第二视觉传感器；以及控制器，其与检测器操作地耦合。控制器被配置为通过第一视觉传感器来识别第一对象；并且基于通过第二视觉传感器识别出的第二对象来确定识别出的第一对象是否是VR设备的用户的对象。

一种操作VR设备的方法包括：通过第一视觉传感器来识别第一对象；以及基于通过第二视觉传感器识别出的第二对象来确定识别出的第一对象是否是VR设备的用户的对象。

在进行以下详细描述之前，阐明遍及本专利文档使用的某些词语和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”以及其衍生词意味着没有限制的包括；术语“或”是包括的，意指和/或；短语“与……相关联”和“与其相关联”以及其衍生词可以意指包括、被包括在……内、与……互连、包含、被包含在……内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合、与……可通信、与……协同、交错、并列、接近于、结合到或与……结合、具有、具有……属性等；以及术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何装置、系统或其一部分，这种装置可以硬件、固件或软件、或上述中的至少两者的某种组合来实现。应当注意的是，不论是本地或远程，与任何特定控制器相关联的功能可以是集中式的或分布式的。贯穿本专利文档提供某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多(如果不是大多数)实例中，此类定义适用于如此定义的词语和短语的先前使用和未来使用。

附图说明

为了更完整地理解本公开和其优点，现在参考结合附图的以下描述，其中相同参考标号表示相同部分：

图1A是根据本公开的一个实施例的虚拟现实(VR)头戴装置的透视图。

图1B是根据本公开的一个实施例的VR头戴装置的前视图。

图2示出根据本公开的一个实施例的VR头戴装置的手势检测操作。

图3示出在根据本公开的一个实施例的VR头戴装置的前视视觉传感器的视场中检测到的手部和在下视视觉传感器的视场中检测到的臂部。