[发明专利]用于识别虚拟现实头戴装置中的手势的设备和方法

权利要求书

1.一种虚拟现实VR头戴式显示器HMD设备，包括：

检测器，包括第一视觉传感器和第二视觉传感器；以及

控制器，与所述检测器操作地耦合，

其中所述控制器被配置为：

通过所述第一视觉传感器识别出第一对象；

通过所述第二视觉传感器识别出第二对象；并且

基于所述第一对象和所述第二对象的位置、移动或排列中的至少一者来识别第一对象是否是所述VR HMD设备的用户的对象，

其中，所述第一视觉传感器包括前向相机，并且所述第二视觉传感器包括向下相机，并且

其中，所述第一对象是用户的手部，并且所述第二对象是用户的臂部。

2.如权利要求1所述的VR HMD设备，其中所述控制器被配置为：

通过所述第一视觉传感器捕捉包括第一对象的图像，并且

从所捕捉的图像识别出第一对象。

3.如权利要求2所述的VR HMD设备，其中所述控制器被配置为：

通过第二视觉传感器捕捉包括第二对象的图像，并且

从所捕捉的图像识别出第二对象。

4.如权利要求1所述的VR HMD设备，其中所述控制器进一步被配置为：

通过第一视觉传感器识别出第三对象，并且

基于所述第一对象、所述第二对象和所述第三对象的位置、移动以及排列中的至少一者来识别第三对象是否是属于用户之外的第三方的对象。

5.如权利要求4所述的VR HMD设备，其中如果所述第三对象是第三方的对象，则所述控制器进一步被配置为识别所述第一对象的姿势。

6.如权利要求5所述的VR HMD设备，其中所述控制器进一步被配置为在VR中半透明地显示所述第三对象的姿势。

7.一种操作虚拟现实VR头戴式显示器HMD设备的方法，包括：

通过第一视觉传感器识别出第一对象；

通过所述第二视觉传感器识别出第二对象；以及

基于所述第一对象和所述第二对象的位置、移动或排列中的至少一者来识别第一对象是否是所述VR HMD设备的用户的对象，

其中，所述第一视觉传感器包括前向相机，并且所述第二视觉传感器包括向下相机，并且

其中，所述第一对象是用户的手部，并且所述第二对象是用户的臂部。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

识别出第一对象包括：

通过第一视觉传感器捕捉包括第一对象的图像；以及

从所捕捉的图像识别出第一对象。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：

通过第二视觉传感器捕捉包括第二对象的图像；以及

从所捕捉的图像识别出第二对象。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：

通过第一视觉传感器识别出第三对象；以及

基于所述第一对象、所述第二对象和所述第三对象的位置、移动或排列中的至少一者来识别第三对象是否是用户之外的第三方的对象。

11.如权利要求10所述的方法，还包括如果所述第三对象是第三方的对象，则识别所述第三对象的姿势；以及

在VR中半透明地显示所述第三对象的姿势。