[发明专利]原粮籽粒检测仪及其检测光路系统

说明书

本发明公开了一种原粮籽粒检测仪及其检测光路系统，所述检测光路系统包括：用于对原粮籽粒进行多面成像的视镜组和识别装置，所述视镜组包括多个视镜模块，多个所述视镜模块间隔开分布在同一个假想球面上，所述原料籽粒的下落路径经过所述假想球面的球心，每个所述视镜模块朝向所述球心且适于对下落至所述球心处的原料籽粒的不同面进行成像；所述识别装置与所述视镜组相连以接收所述视镜组的成像信息并通过对所述成像信息的分析得到所述原粮籽粒的完善性信息。本发明的检测光路系统，可以对原粮籽粒进行多面成像并分析获得完善性信息，能够实现原粮籽粒高精度且快速地检测。

技术领域

本发明涉及光电技术领域，更具体地，涉及一种原粮籽粒检测仪及其检测光路系统。

背景技术

粮食在收储、流通、加工等环节中，都需要对原粮籽粒的等级进行判定。相关技术中，原粮籽粒的等级判定都是人工完成，由质检人员抽检成品中的不完整籽粒含量，以确定粮食等级。

但是人工检测原粮不完善籽粒，耗时长，效率低。以人工检测小麦为例，每次抽样20g小麦，人工挑选不完善粒，耗时需要10分钟。并且，由于检验员技能、标准、疲劳等因素，原粮籽粒的等级判定存在一定差异。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种用于原粮自理检测仪的检测光路系统，所述检测光路系统可以对原粮籽粒进行多面成像并分析获得原粮籽粒的完善性信息，能够实现原粮籽粒高精度且快速地检测。

本发明还提出了一种具有上述检测光路系统的原粮籽粒检测仪。

根据本发明实施例的用于原粮籽粒检测仪的检测光路系统，包括：用于对原粮籽粒进行多面成像的视镜组和识别装置，所述视镜组包括多个视镜模块，多个所述视镜模块间隔开分布在同一个假想球面上，所述原料籽粒的下落路径经过所述假想球面的球心，每个所述视镜模块朝向所述球心且适于对下落至所述球心处的原料籽粒的不同面进行成像；所述识别装置与所述视镜组相连以接收所述视镜组的成像信息并通过对所述成像信息的分析得到所述原粮籽粒的完善性信息。

根据本发明实施例的检测光路系统，可以对原粮籽粒进行多面成像并分析获得原粮籽粒的完善性信息，能够实现原粮籽粒高精度且快速地检测。

另外，根据本发明上述实施例的检测光路系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述视镜组适于对所述原粮籽粒进行立体360度成像。

根据本发明的一些实施例，多个所述视镜模块包括位于第一水平面内的多个上视镜模块以及位于第二水平面内的多个下视镜模块，所述第一水平面和第二水平面分别位于所述球心的上方和下方。

可选地，多个所述上视镜模块与多个所述下视镜模块在水平方向上错开设置且任意两个相邻的所述上视镜模块之间设有一个所述下视镜模块。

进一步地，多个所述上视镜模块和多个所述下视镜模块的水平投影均匀分布在以所述球心的水平投影为圆心的同一个圆上。

可选地，所述上视镜模块和所述下视镜模块分别为三个。

根据本发明的一些实施例，多个所述上视镜模块和多个所述下视镜模块一一对应，每个所述上视镜模块包括：上视镜镜头，所述上视镜镜头的中心轴线经过所述球心；上视镜物料灯，所述上视镜物料灯位于所述上视镜镜头的上方且用于对所述球心照明；第一中间物料灯，所述第一中间物料灯位于所述上视镜镜头的下方，所述第一中间物料灯的中心轴线沿水平方向延伸且位于所述球心下方；上背景灯，所述上背景灯设在所述上视镜头与所述上视镜物料灯之间且所述上背景灯的中心轴线经过所述球心；每个所述下视镜模块包括：下视镜镜头，所述下视镜镜头灯与所述上视镜物料灯朝向相对；下视镜物料灯，所述下视镜物料灯与所述上视镜物料灯朝向相对；第二中间物料灯，所述第二中间物料灯与所述第一中间物料对称分布在所述球心的两侧；下背景灯，所述下背景灯与所述上视镜镜头朝向相对。