[发明专利]原粮籽粒检测仪及其检测光路系统

权利要求书

1.一种用于原粮籽粒检测仪的检测光路系统，其特征在于，包括：

用于对原粮籽粒进行多面成像的视镜组，所述视镜组包括多个视镜模块，多个所述视镜模块间隔开分布在同一个假想球面上，所述原粮 籽粒的下落路径经过所述假想球面的球心，每个所述视镜模块朝向所述球心且适于对下落至所述球心处的原粮 籽粒的不同面进行成像；

识别装置，所述识别装置与所述视镜组相连以接收所述视镜组的成像信息并通过对所述成像信息的分析得到所述原粮籽粒的完善性信息，

多个所述视镜模块包括位于第一水平面内的多个上视镜模块以及位于第二水平面内的多个下视镜模块，所述第一水平面和第二水平面分别位于所述球心的上方和下方，多个所述上视镜模块与多个所述下视镜模块在水平方向上错开设置且任意两个相邻的所述上视镜模块之间设有一个所述下视镜模块，多个所述上视镜模块和多个所述下视镜模块的水平投影均匀分布在以所述球心的水平投影为圆心的同一个圆上。

2.根据权利要求1所述的检测光路系统，其特征在于，所述视镜组适于对所述原粮籽粒进行立体360度成像。

3.根据权利要求1所述的检测光路系统，其特征在于，所述上视镜模块和所述下视镜模块分别为三个。

4.根据权利要求1所述的检测光路系统，其特征在于，多个所述上视镜模块和多个所述下视镜模块一一对应，每个所述上视镜模块包括：

上视镜镜头，所述上视镜镜头的中心轴线经过所述球心；

上视镜物料灯，所述上视镜物料灯位于所述上视镜镜头的上方且用于对所述球心照明；

第一中间物料灯，所述第一中间物料灯位于所述上视镜镜头的下方，所述第一中间物料灯的中心轴线沿水平方向延伸且位于所述球心下方；

上背景灯，所述上背景灯设在所述上视镜头与所述上视镜物料灯之间且所述上背景灯的中心轴线经过所述球心；

每个所述下视镜模块包括：

下视镜镜头，所述下视镜镜头灯与所述上视镜物料灯朝向相对；

下视镜物料灯，所述下视镜物料灯与所述上视镜物料灯朝向相对；

第二中间物料灯，所述第二中间物料灯与所述第一中间物料对称分布在所述球心的两侧；

下背景灯，所述下背景灯与所述上视镜镜头朝向相对。

5.根据权利要求4所述的检测光路系统，其特征在于，

所述上视镜镜头的中心轴线与水平面之间的夹角为α，其中，α＝15±1°；

所述上视镜物料灯的中心轴线与水平面之间的夹角为γ1，其中，γ1＝55±1°；

所述第一中间物料灯的中心轴线与所述球心之间的距离为δ，其中，δ＝12.5±0.5mm；

所述上背景灯的中心轴线与水平面之间的夹角为β，其中，β＝30±1°。

6.根据权利要求4所述的检测光路系统，其特征在于，所述上视镜物料灯、第一中间物料灯、第二中间物料灯和所述下视镜物料灯分别为LED灯。

7.根据权利要求4所述的检测光路系统，其特征在于，还包括：

漫透射板，所述漫透射板设在所述上背景灯和所述下背景灯的前端。

8.根据权利要求1所述的检测光路系统，其特征在于，所述识别装置包括光电传感器和分析模块，所述光电传感器与所述视镜组相连，以接收所述视镜组的带有成像信息的光信号转换成电信号，所述分析模块与所述光电传感器相连且适于对所述电信号进行分析得到所述原粮籽粒的完善性信息。

9.根据权利要求8所述的检测光路系统，其特征在于，所述光电传感器为彩色三线阵光电传感器、3CCD光电传感器和面阵传感器中的至少一种。

10.一种原粮籽粒检测仪，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的检测光路系统。