[发明专利]一种割草机滚刀加工生产流水线

说明书

本发明提供了一种割草机滚刀加工生产流水线，属于机械加工技术领域。它解决了现有的滚刀加工组装的各环节都单独由人工完成、自动化程度低等问题。本发明包括依序依次排列的刀架装配装置、将刀架与滚刀片组装在一起的滚刀组装装置、将滚刀片与刀架焊接固定在一起的滚刀片焊接装置以及滚刀片磨刃装置，刀架装配装置与滚刀组装装置之间、滚刀组装装置与滚刀片焊接装置之间、滚刀片焊接装置与滚刀片磨刃装置之间均通过机械手过渡半成品工件。本发明的优点在于自动化程度高、生产效率高。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，涉及割草机的滚刀，特别涉及一种割草机滚刀加工生产流水线。

背景技术

割草机的滚刀包括滚刀轴、隔板以及滚刀片，滚刀组装顺序是先将多片隔板间隔穿设在滚刀轴上，并焊接固定，然后将滚刀片插设在隔板的插槽内焊接固定，最后磨削刀刃，滚刀片呈螺旋形。现有的滚刀组装加工的各过程都各自单独完成，且装配、焊接固定均通过人工完成，不仅自动化程度低，生产效率低，且由于人工加工的不确定因素，滚刀的质量稳定性低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的割草机的滚刀加工存在的上述缺陷，而提供的一种自动化程度高、能依次自动完成滚刀各组装加工过程的滚刀加工生产流水线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，它包括依序依次排列的刀架装配装置、将刀架与滚刀片组装在一起的滚刀组装装置、将滚刀片与刀架焊接固定在一起的滚刀片焊接装置以及滚刀片磨刃装置，刀架装配装置与滚刀组装装置之间、滚刀组装装置与滚刀片焊接装置之间、滚刀片焊接装置与滚刀片磨刃装置之间均通过机械手过渡半成品工件。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置包括第一支架、第一滚刀轴固定装置、用于放置待装配隔板的升降托台、驱动升降托台升降的第一升降机构和隔板焊接装置，升降托台上竖直开设有穿孔，待装配的滚刀轴竖直设置，上端被设置在第一支架上的第一滚刀轴固定装置固定，滚刀轴的下端正对下方升降托台上的穿孔，待装配的多片隔板依次叠放在升降托台上，且各隔板的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线，隔板焊接装置用于将处于滚刀轴对应位置处的各隔板与滚刀轴焊接在一起，第一滚刀轴固定装置设置在第一支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置还包括有隔板供给装置，隔板供给装置为设置在升降托台一侧的输送带，输送带相对于升降托台的另一侧设有推板，推板将输送带上叠放的隔板推送至升降托台上并使隔板的中心孔与穿孔上下正对。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述升降托台上设有保证隔板推送到位的限位挡块。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的刀架装配装置还包括放置滚刀轴的堆放架，堆放架的上端面倾斜设置形成能供滚刀轴自由滚落的倾斜面，堆放架上位于倾斜面下端处设有拨轮，拨轮至少有两个，沿滚刀轴平行排列且均与堆放架转动连接，拨轮的外周间隔设有与滚刀轴相匹配的卡口，所述滚刀轴能卡设在各拨轮一一对应的卡口内，拨轮与第一滚刀轴固定装置之间通过机械手转移滚刀轴。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的隔板焊接装置包括第一焊枪和第一升降架，第一焊枪设置在第一升降架上，第一升降架能带动第一焊枪沿滚刀轴上下运动。

在上述的一种割草机滚刀加工生产流水线中，所述的滚刀组装装置包括第二支架、第二滚刀轴固定装置、第二升降架和暂存有待组装滚刀片的收刀装置，第二升降架上设有多个夹紧装置，夹紧装置自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置与第二升降架之间均设有驱动对应夹紧装置向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，第二升降架在第二升降机构的驱动下上下竖直运动，第二滚刀轴固定装置设置在第二支架上，用于固定竖直的滚刀轴且能驱动滚刀轴转动。