[发明专利]一种割草机滚刀加工生产流水线

权利要求书

1.一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，它包括依序依次排列的刀架装配装置、将刀架与滚刀片(3)组装在一起的滚刀组装装置、将滚刀片(3)与刀架焊接固定在一起的滚刀片焊接装置以及滚刀片磨刃装置，刀架装配装置与滚刀组装装置之间、滚刀组装装置与滚刀片焊接装置之间、滚刀片焊接装置与滚刀片磨刃装置之间均通过机械手过渡半成品工件，所述的刀架装配装置包括第一支架(4)、第一滚刀轴固定装置(5)、用于放置待装配隔板(2)的升降托台(6)、驱动升降托台(6)升降的第一升降机构(7)和隔板焊接装置，升降托台(6)上竖直开设有穿孔，待装配的滚刀轴(1)竖直设置，上端被设置在第一支架(4)上的第一滚刀轴固定装置(5)固定，滚刀轴(1)的下端正对下方升降托台(6)上的穿孔，待装配的多片隔板(2)依次叠放在升降托台(6)上，且各隔板(2)的中心孔均与下方的穿孔上下正对呈一直线，隔板焊接装置用于将处于滚刀轴(1)对应位置处的各隔板(2)与滚刀轴(1)焊接在一起，第一滚刀轴固定装置(5)设置在第一支架(4)上，用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。

2.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的滚刀组装装置包括第二支架(13)、第二滚刀轴固定装置(14)、第二升降架和暂存有待组装滚刀片(3)的收刀装置，第二升降架上设有多个夹紧装置(16)，夹紧装置(16)自上而下绕组装工位螺旋形排列分布并在中心形成容纳待加工半成品的加工空间，各夹紧装置(16)与第二升降架之间均设有驱动对应夹紧装置(16)向螺旋中心轴线水平来回运动的插接驱动机构，第二升降架在第二升降机构(15)的驱动下上下竖直运动，第二滚刀轴固定装置(14)设置在第二支架(13)上，用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。

3.根据权利要求2所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的收刀装置包括圆柱状的收刀筒(18)，将刀架与滚刀组装在一起的组装工位的正下方为取刀工位，收刀筒(18)位于取刀工位处时呈竖直状态，收刀筒(18)外侧面设有与滚刀片(3)造型相匹配的螺旋形收刀槽(20)，滚刀片(3)的内侧边插设在对应的收刀槽(20)内，外侧边外露并能被上述夹紧装置(16)所夹持。

4.根据权利要求3所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的收刀装置还包括切换电机和底座(17)，上述收刀筒(18)至少有两个，各收刀筒(18)均与底座(17)固连，切换电机驱动底座(17)旋转以使多个收刀筒(18)依次切换至上述取刀工位处。

5.根据权利要求4所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的收刀筒(18)的表面转动设置有多个滚动件(19)，滚动件(19)两两一组，同组的两个滚动件(19)之间形成收刀缝，多组滚动件(19)的收刀缝依序排列形成上述收刀槽(20)，滚刀的两个侧面与对应侧滚动件(19)的滚动面滚动接触。

6.根据权利要求1所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的滚刀片焊接装置包括第三支架(21)、第三滚刀轴固定装置(22)、环形的焊接盘(23)和多个直线焊接装置(24)，焊接盘(23)的中心为焊接工位并由第三升降机构25驱动其上下运动，隔板(2)与各滚刀片(3)配合处均形成连接缝，多个直线焊接装置(24)周向间隔设置在焊接盘(23)上且与同一隔板(2)上的多个连接缝一一对应，各直线焊接装置(24)与焊接盘(23)之间设有驱动直线焊接装置(24)沿对应连接缝直线焊接的焊接驱动装置，第三滚刀轴固定装置(22)设置在第三支架(21)上，用于固定竖直的滚刀轴(1)且能驱动滚刀轴(1)转动。

7.根据权利要求6所述的一种割草机滚刀加工生产流水线，其特征在于，所述的焊接驱动装置包括环形的齿圈(26)和多个与上述直线焊接装置(24)一一对应的滑块(27)，齿圈(26)上的齿牙位于齿圈(26)的外侧面上，各滑块(27)上设有与对应直线焊接装置(24)的焊接线路平行的齿条(30)，各齿条(30)与齿圈(26)之间均通过齿轮(31)啮合传动。