[发明专利]一种转向系统及车辆爆胎的保护方法有效
申请号: | 201610792964.3 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106394667B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 张军 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D137/00;B62D111/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;刘伟 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 爆胎 存储单元 转向系统 车辆爆胎 车速 汽车制造技术 车胎 偏转 安全系数 参数控制 开发周期 轮胎爆胎 助力电机 转向机构 自动检测 变化率 干预 方向盘 胎压 匹配 存储 行车 传输 驾驶 改造 保证 | ||
本发明涉及汽车制造技术领域,公开了一种转向系统及车辆爆胎的保护方法。所述转向系统包括存储单元和控制单元,所述存储单元用于存储车速与爆胎保护参数的对应关系,所述控制单元根据胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩判断是否爆胎,当爆胎时,从所述存储单元中获取与车速匹配的爆胎保护参数,并根据爆胎保护参数控制助力电机向转向机构传输助力,在提供助力的持续时间内维持方向盘的角度不变,阻止轮胎爆胎的冲击造成车辆偏转,实现对行车中出现爆胎状况的控制和干预,保证平稳驾驶,提高车辆安全系数,且便于实现,对车辆的改造简单,开发周期短。同时,自动检测爆胎的方式提高控制和干预效率。
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域,特别是涉及一种转向系统及车辆爆胎的保护方法。
背景技术
汽车的安全性越来越被各大汽车厂所重视,但由汽车轮胎爆胎引起的交通事故不在少数,特别是汽车高速行驶时,轮胎爆胎将导致严重的事故,目前为解决汽车轮胎爆胎,主要采用汽车轮胎压力监测系统,即TPMS(Tire Pressure Monitoring system)系统。
TPMS系统主要是通过轮胎压力、温度的监测来确定轮胎是否异常,防止爆胎,因此TPMS系统仅能对轮胎因气压异常产生报警作用,并未对行车中出现的爆胎状况进行控制和干预。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够对行车中出现的爆胎状况进行控制和干预的方法。
为了解决上述技术问题,本发明实施例中的转向系统,包括转向机构和助力电机,所述助力电机和转向机构连接,用于向转向机构提供助力,还包括:
用于存储待测车速与爆胎保护参数的对应关系的第一存储单元,所述爆胎保护参数包括与助力大小相关的助力参数和提供助力的持续时间;
用于检测车速的测速单元;
用于检测车胎胎压的胎压传感器;
用于计算胎压的变化率的计算单元,所述计算单元与所述胎压传感器连接,所述胎压的变化率为当前胎压和初始胎压的差值与初始胎压之比;
用于检测车胎受到地面的逆向力力矩的力矩检测单元;
控制单元,与所述测速单元、计算单元、第一存储单元、力矩检测单元和助力电机连接,获取车速、胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩,当胎压的变化率大于与车速匹配的第一设定值,且车胎受到地面的逆向力力矩大于与车速匹配的第二设定值时,所述控制单元从所述第一存储单元中获取与车速匹配的爆胎保护参数,并根据所述助力参数控制所述助力电机向转向机构传输助力,在提供助力的持续时间内维持方向盘的角度不变。
本发明实施例中的转向系统,其中,还包括:
用于检测车辆是否点火的点火信号检测单元;
用于检测发动机转速的发动机转速传感器;
所述控制单元与所述点火信号检测单元和发送机转速传感器连接,当车辆点火且发动机转速大于零时,所述控制单元获取车速、胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩,当胎压的变化率大于与车速匹配的第一设定值,且车胎受到地面的逆向力力矩大于与车速匹配的第二设定值时,获取与车速匹配的爆胎保护参数。
本发明实施例中的转向系统,其中,所述测速单元与所述发动机转速传感器连接,用于将发动机转速转换为车速。
本发明实施例中的转向系统,其中,所述转向系统还包括:
第二存储单元,用于存储待测车速与第一设定值的对应关系;
第三存储单元,用于存储待测车速与第二设定值的对应关系;
所述控制单元与所述第二存储单元和第三存储单元连接,用于获取与车速匹配的第一设定值和第二设定值。
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