[发明专利]一种转向系统及车辆爆胎的保护方法

权利要求书

1.一种转向系统，包括转向机构和助力电机，所述助力电机和转向机构连接，用于向转向机构提供助力，其特征在于，还包括：

用于存储待测车速与爆胎保护参数的对应关系的第一存储单元，所述爆胎保护参数包括与助力大小相关的助力参数和提供助力的持续时间；

用于检测车速的测速单元；

用于检测车胎胎压的胎压传感器；

用于计算胎压的变化率的计算单元，所述计算单元与所述胎压传感器连接，所述胎压的变化率为当前胎压和初始胎压的差值与初始胎压之比；

用于检测车胎受到地面的逆向力力矩的力矩检测单元；

控制单元，与所述测速单元、计算单元、第一存储单元、力矩检测单元和助力电机连接，获取车速、胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩，当胎压的变化率大于与车速匹配的第一设定值，且车胎受到地面的逆向力力矩大于与车速匹配的第二设定值时，所述控制单元从所述第一存储单元中获取与车速匹配的爆胎保护参数，并根据所述助力参数控制所述助力电机向转向机构传输助力，在提供助力的持续时间内维持方向盘的角度不变，所述助力为与爆胎侧相反的助力，所述爆胎侧基于车胎的胎压变化率与车胎的编号确定。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

用于检测车辆是否点火的点火信号检测单元；

用于检测发动机转速的发动机转速传感器；

所述控制单元与所述点火信号检测单元和发送机转速传感器连接，当车辆点火且发动机转速大于零时，所述控制单元获取车速、胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩，当胎压的变化率大于与车速匹配的第一设定值，且车胎受到地面的逆向力力矩大于与车速匹配的第二设定值时，获取与车速匹配的爆胎保护参数。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述测速单元与所述发动机转速传感器连接，用于将发动机转速转换为车速。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括：

第二存储单元，用于存储待测车速与第一设定值的对应关系；

第三存储单元，用于存储待测车速与第二设定值的对应关系；

所述控制单元与所述第二存储单元和第三存储单元连接，用于获取与车速匹配的第一设定值和第二设定值。

5.一种车辆爆胎的保护方法，其特征在于，包括：

存储待测车速与爆胎保护参数的对应关系，所述爆胎保护参数包括与助力大小相关的助力参数和提供助力的持续时间；

检测车速；

检测车胎胎压；

计算胎压的变化率，所述胎压的变化率为当前胎压和初始胎压的差值与初始胎压之比；

检测车胎受到地面的逆向力力矩的力矩检测单元；

获取车速、胎压的变化率和车胎受到地面的逆向力力矩，当胎压的变化率大于与车速匹配的第一设定值，且车胎受到地面的逆向力力矩大于与车速匹配的第二设定值时，获取与车速匹配的爆胎保护参数，并根据所述助力参数控制助力电机向转向机构传输助力，在提供助力的持续时间内维持方向盘的角度不变，所述助力为与爆胎侧相反的助力，所述爆胎侧基于车胎的胎压变化率与车胎的编号确定。

6.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，还包括：

获取车速与爆胎保护参数的对应关系。

7.根据权利要求6所述的保护方法，其特征在于，获取车速与爆胎保护参数的对应关系的步骤包括：

设定多个待测车速；

试验车辆分别以所述多个待测车速行驶，当试验车辆以一待测车速行驶时，获取爆胎时能够阻止车辆偏转的爆胎保护参数，并存储待测车速与爆胎保护参数的对应关系。

8.根据权利要求7所述的保护方法，其特征在于，所述保护方法还包括：

当试验车辆以一待测车速行驶时，获取未爆胎时的第一检测胎压和爆胎时的第二检测胎压，确定第一检测胎压和第二检测胎压的差值与第一检测胎压之比为第一预设值，并存储待测车速与第一预设值的对应关系。