[发明专利]一种继电器推动块自动安装设备

说明书

技术领域

本发明涉及继电器装配设备技术，尤其涉及一种继电器推动块自动安装设备。

背景技术

继电器通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。推动块是继电器内部必备零件之一，安装于衔铁与动簧片之间。继电器中的电磁铁通电后，吸住衔铁，衔铁绕铰链转动，触碰动簧片，使其中一动簧片与另一动簧片接触，使电路导电。在继电器的装配中，推动块的要求很高，要安装至准确位置，动簧片又不能承受太大的压力而变形。现有技术中，一般采用手工作业，尤其对于小规格继电器的装配，只能采用手工作业才能完成推动块的安装，生产效率极低，且不容易控制，动簧片容易变形，生产报废率高。

发明内容

为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本发明提供一种继电器推动块自动安装设备，包括继电器输入组件，推动块输入组件，至少一个推动块安装组件，继电器输出组件；其中：

所述继电器输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将待安装推动块的继电器输送至与所述推动块安装组件对应的位置；

所述推动块输入组件与所述推动块安装组件连接，用于将推动块输送至与所述推动块安装组件对应的位置；

所述推动块安装组件包括动簧片拨料杆和推动块夹头；所述动簧片拨料杆与第一气缸和第二气缸连接，所述第一气缸和第二气缸带动所述动簧片拨料杆分别沿垂直于动簧片和平行于动簧片的方向作直线运动；所述推动块夹头与第三气缸和电机连接，所述推动块夹头沿平行继电器的方向作直线运动，并在动簧片与衔铁之间旋转；

所述继电器输出组件与所述推动块安装组件连接，用于将已安装推动块的继电器输出。

进一步地，所述推动块安装组件与衔铁的对应处还设有电磁铁。

进一步地，所述推动块夹头还与第四气缸和第五气缸连接，所述第四气缸带动推动块夹头作上下运动，第五气缸带动推动块夹头在水平面上作直线运动；所述第四气缸和第五气缸用于带动推动块夹头夹取推动块。

进一步地，所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座，所述继电器放置座上至少设置两个继电器放置槽。

进一步地，所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有至少两个继电器夹头，第六气缸和第七气缸；所述第六气缸带动继电器夹头作上下运动；所述第七气缸带动继电器夹头在水平面上作直线运动。

进一步地，所述继电器输入组件设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸；所述第八气缸通过铰链与至少两个转轴连接，带动所述转轴旋转；所述继电器夹头位于所述转轴下方。

进一步地，所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道，所述方形输送轨道与第九气缸连接，用于继电器放置座的传输；

所述方形输送轨道与第十气缸连接，用于改变继电器放置座的输送方向。

进一步地，所述推动块输入组件包括震动送料盘和直震机构，用于推动块的输送；所述继电器输入组件和继电器输出组件均设有输送轨道，所述输送轨道与第十一气缸连接，用于继电器的输送。

本发明通过设置动簧片拨料杆，推动块装配时，动簧片拨料杆拨动动簧片，增大动簧片与衔铁之间的距离，推动块夹头夹取推动块并旋转一定角度，放入动簧片与衔铁之间，推动块夹头反向旋转使推动块置于继电器中的准确位置，动簧片拨料杆松开动簧片，实现推动块的安装。使用本发明提供的继电器推动块自动安装设备，生产效率高，动簧片不会变形，产品报废率低，产品质量好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的继电器推动块自动安装设备结构示意图；

图2为图1中继电器输入组件结构示意图；

图3为图1中推动块安装组件结构示意图；

图4为图1中动簧片拨料杆工作状态示意图；

图5为图1中推动块夹头工作状态示意图；

图6为图1中推动块安装组件优选实施例示意图；

图7为图1中继电器放置座结构示意图；

图8为图1中继电器位于继电器放置座状态示意图；

图9为图1中单气缸控制旋转结构示意图；

图10为图1中方形输送轨道示意图。

附图标记：

100继电器输入组件101继电器夹头 102第六气缸