[发明专利]一种继电器推动块自动安装设备

权利要求书

1.一种继电器推动块自动安装设备，其特征在于：包括继电器输入组件(100)，推动块输入组件(200)，至少一个推动块安装组件(300)，继电器输出组件(400)；其中：

所述继电器输入组件(100)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将待安装推动块的继电器(500)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；

所述推动块输入组件(200)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将推动块(501)输送至与所述推动块安装组件(300)对应的位置；

所述推动块安装组件(300)包括动簧片拨料杆(310)和推动块夹头(320)；所述动簧片拨料杆(310)与第一气缸(311)和第二气缸(312)连接，所述第一气缸(311)和第二气缸(312)带动所述动簧片拨料杆(310)分别沿垂直于动簧片(502)和平行于动簧片(502)的方向作直线运动；所述推动块夹头(320)与第三气缸(321)和电机(322)连接，所述推动块夹头(320)沿平行继电器(500)的方向作直线运动，并在动簧片(502)与衔铁(503)之间旋转；

所述继电器输出组件(400)与所述推动块安装组件(300)连接，用于将已安装推动块的继电器(500)输出。

2.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块安装组件(300)与衔铁(503)的对应处还设有电磁铁(330)。

3.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块夹头(320)还与第四气缸(323)和第五气缸(324)连接，所述第四气缸(323)带动推动块夹头(320)作上下运动，第五气缸(324)带动推动块夹头(320)在水平面上作直线运动；所述第四气缸(323)和第五气缸(324)用于带动推动块夹头(320)夹取推动块(501)。

4.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器推动块自动安装设备设有继电器放置座(510)，所述继电器放置座(510)上至少设置两个继电器放置槽(511)。

5.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器输入组件(100)和继电器输出组件(400)均设有至少两个继电器夹头(101)，第六气缸(102)和第七气缸(103)；所述第六气缸(102)带动继电器夹头(101)作上下运动；所述第七气缸(103)带动继电器夹头(101)在水平面上作直线运动。

6.根据权利要求5所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器输入组件(100)设有单气缸控制旋转机构，所述单气缸控制旋转机构包括第八气缸(104)；所述第八气缸(104)通过铰链与至少两个转轴(105)连接，带动所述转轴(105)旋转；所述继电器夹头(101)位于所述转轴(105)下方。

7.根据权利要求1所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述继电器推动块自动安装设备还包括方形输送轨道(600)，所述方形输送轨道(600)与第九气缸(601)连接，用于继电器放置座(510)的传输；

所述方形输送轨道(600)与第十气缸(602)连接，用于改变继电器放置座(510)的输送方向。

8.根据权利要求1～6任一项所述的继电器推动块自动安装设备，其特征在于：所述推动块输入组件(200)包括震动送料盘(201)和直震机构(202)，用于推动块(501)的输送；所述继电器输入组件(100)和继电器输出组件(400)均设有输送轨道(106)，所述输送轨道(106)与第十一气缸(107)连接，用于继电器(500)的输送。