[发明专利]用于掘进机的吊运装置和包括该吊运装置的掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及隧道施工机械领域，具体涉及一种用于掘进机的吊运装置和包括该吊运装置的掘进机。

背景技术

在隧道施工机械领域中，掘进机在地下施工时具有对环境影响小、掘进速度快、地表沉降小等优点，从而被广泛应用于地下隧道的建设。

目前，掘进机的吊运装置包括沿纵向依次穿过掘进机的各个拖车的输送轨道，以及沿着导轨移动的电葫芦和能够为电葫芦供电的滑触线。然而，由于相邻的拖车在掘进机工作时频繁错开，使得滑触线的滑线轨道时常反复弯曲，这不仅导致滑动在滑线轨道上的集电器容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且滑线轨道很容易因疲劳而产生裂痕。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明的目的在于提供一种用于掘进机的吊运装置和一种包括该吊运装置的掘进机，该吊运装置不仅能够使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还能够大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于掘进机的吊运装置，其包括：沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连的输送轨道；能够在所述输送轨道上沿着其延伸方向移动的电葫芦；具有滑线轨道和集电器的滑触线，所述滑线轨道沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连，而所述集电器与电葫芦相连并能够沿着所述滑线轨道的延伸方向滑动，以为所述电葫芦供电。其中，在相邻的所述拖车的接合区域的一侧或两侧上对应地设有滑动机构，所述滑线轨道通过所述滑动机构与拖车相连，使得所述滑线轨道能够相对于所述拖车横向摆动。

进一步地，所述滑动机构包括与所述拖车相连且沿着横向延伸的滑轨和设于所述轨上且能横向移动的滑块，所述滑块与所述滑线轨道相连。

进一步地，所述滑动机构还包括用于将所述滑线轨道连接于所述滑块的悬挂机构。

进一步地，所述悬挂机构包括与所述滑块相连的且沿着所述纵向延伸的悬臂和套设在所述滑线轨道上的环套，以及将所述环套连接于所述悬臂的拉杆。

进一步地，所述悬臂的中间部与所述滑块相连，所述悬臂的两端均通过所述拉杆和环套连接所述滑线轨道。

进一步地，所述输送轨道包括多个段，多个所述段中的一段与所述掘进机的混凝土管体吊机相连，使得该段能够在所述混凝土管体吊机相对于所述拖车横向运动时与相邻的段进行接合和分离。

进一步地，所述电葫芦的数量是多个，多个所述电葫芦同用一条所述输送轨道。

当工作的掘进机迫使相邻的拖车频繁错开时，本发明的用于掘进机的吊运装置能够通过滑动机构来降低滑线轨道的弯曲幅度，这不仅使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

此外，本发明的用于掘进机的吊运装置的结构简单，制造方便，使用安全可靠，便于实施推广应用。

根据本发明的第二方面，提供了一种包括根据本发明的第一方面所述的吊运装置的掘进机。

当本发明的掘进机在工作过程中迫使相邻的拖车频繁错开时，本发明的掘进机所使用的吊运装置能够通过滑动机构来降低滑线轨道的弯曲幅度，这不仅使集电器不容易被滑线轨道的弯曲部所卡死，而且还可大幅地降低滑线轨道的疲劳以提高其使用寿命。

此外，本发明的掘进机所用的吊运装置具有结构简单、制造方便、使用安全可靠和便于实施推广应用等诸多优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1为根据本发明实施例的掘进机的结构示意图；

图2为图1所示掘进机的滑动机构的安装示意图；

图3显示了图1所示掘进机的一个拖车的侧视图；

图4显示了图1所示掘进机的一个拖车的截面图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。