[发明专利]用于掘进机的吊运装置和包括该吊运装置的掘进机

权利要求书

1.一种用于掘进机的吊运装置，其特征在于，包括：

沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连的输送轨道；

能够在所述输送轨道上沿着其延伸方向移动的电葫芦；

具有滑线轨道和集电器的滑触线，所述滑线轨道沿纵向依次穿过所述掘进机的各个拖车并与其顶部相连，而所述集电器与电葫芦相连并能够沿着所述滑线轨道的延伸方向滑动，以为所述电葫芦供电；

其中，在相邻的所述拖车的接合区域的一侧或两侧上对应地设有滑动机构，所述滑线轨道通过所述滑动机构与拖车相连，使得所述滑线轨道能够相对于所述拖车横向摆动。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述滑动机构包括与所述拖车相连且沿着横向延伸的滑轨和设于所述滑轨上且能横向移动的滑块，所述滑块与所述滑线轨道相连。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述滑动机构还包括用于将所述滑线轨道连接于所述滑块的悬挂机构。

4.根据权利要求3所述的吊运装置，其特征在于，所述悬挂机构包括与所述滑块相连的且沿着纵向延伸的悬臂和套设在所述滑线轨道上的环套，以及将所述环套连接于所述悬臂的拉杆。

5.根据权利要求4所述的吊运装置，其特征在于，所述悬臂的中间部与所述滑块相连，所述悬臂的两端均通过所述拉杆和环套连接所述滑线轨道。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述输送轨道包括多个段，多个所述段中的一段与所述掘进机的混凝土管体吊机相连，使得该段能够在所述混凝土管体吊机相对于所述拖车横向运动时与相邻的段进行接合和分离。

7.根据权利要求1到5中任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述电葫芦的数量是多个，多个所述电葫芦同用一条所述输送轨道。

8.一种包括根据权利要求1到7中任一项所述的吊运装置的掘进机。