[发明专利]全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置及方法

权利要求书

1.全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：包括植线工作台、主电机(D2)和主传动轮(D3)，主电机(D2)和主传动轮(D3)均安装在植线工作台上；

主电机(D2)的输出端通过主电机皮带(D4)与主传动轮(D3)连接，主传动轮(D3)一端连接有能通过钻嘴(A4)对钢丝刷的刷辊进行钻孔的钻孔机构(A)，另一端连接有能将第四导向轮上的钢丝线插入到植线插孔内的送线切线植线一体化机构(B)；

所述送线切线植线一体化机构(B)包括第一刹车线(B51)，第二刹车线(B61)，切线连杆(H4)，安装在植线工作台上的植线主轴(B21)，安装在植线工作台上的机头主轴(B41)，安装在植线工作台上的毛针导轨(B43)，套装在毛针导轨(B43)上并可在毛针导轨(B43)上上下滑动的针柱滑块(B40)，与主传动轮(D3)同轴且能随主传动轮(D3)同步转动的植线传动轴(B22)，能随植线传动轴(B22)同步转动并可在植线传动轴(B22)上滑动的植线离合器(B2)，和套装在植线传动轴(B22)上且与植线传动轴(B22)呈间隙配合的钢丝转轮(B23)；

植线离合器(B2)和钢丝转轮(B23)之间连接有钢丝插销机构(E)，有植线气缸(B1)安装在植线工作台上，植线气缸(B1)的输出端与植线离合器(B2)连接，所述植线主轴(B21)上安装有植线转轮(B3)、第一钳口凸轮(B5)、第二钳口凸轮(B6)、切线凸轮(B7)和送线凸轮(B8)，机头主轴(B41)上安装有毛针凸轮(B42)；

钢丝转轮(B23)通过植线传动皮带(B44)与植线转轮(B3)连接，第一刹车线(B51)一端与第一送线钳口(B52)连接，另一端通过第一钳口松紧机构(F)与第一钳口凸轮(B5)连接，第二刹车线(B61)一端与第二送线钳口连接，另一端通过第二钳口松紧机构(G)与第二钳口凸轮(B6)连接，切线连杆(H4)一端与切线冲刀(B71)连接，另一端通过切线机构(H)与切线凸轮(B7)连接，送线凸轮(B8)通过送线机构(K)与第一送线钳口(B52)连接并带动第一送线钳口(B52)沿前导线管(B91)的轴向移动，针柱滑块(B40)一端通过机头四杆机构(L)与毛针凸轮(B42)连接，另一端连接有能将钢丝线的头部插入到植线插孔内的毛针推杆(B93)。

2.根据权利要求1所述的全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：所述送线机构(K)包括依次铰接的第一送线支杆(K1)、第二送线支杆(K2)、第三送线支杆(K3)和送线滑块(K4)，送线滑块(K4)可滑动的安装在植线工作台上，第一送线支杆(K1)的空余端与所述送线凸轮(B8)的外圆周面接触，送线滑块(K4)和第一送线钳口(B52)之间为固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：所述机头四杆机构(L)由依次铰接第一毛针支杆(L1)、第二毛针支杆(L2)、第三毛针支杆(L3)和针柱滑块(B40)构成，第一毛针支杆(L1)安装在植线工作台上，第三毛针支杆(L3)中部与毛针凸轮(B42)之间连接有毛针连杆(L4)。

4.根据权利要求3所述的全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：所述切线机构(H)包括依次铰接的切线摆轮(H1)、切线支杆(H2)、切线摆臂(H3)和切线连杆(H4)，切线摆轮(H1)的空余端与切线凸轮(B7)的外圆周面接触，切线连杆(H4)的空余端与切线冲刀(B71)连接，有切线定位柱(B72)安装在植线工作台上，切线摆臂(H3)中部与所述切线定位柱(B72)铰接。

5.根据权利要求4所述的全自动钢丝刷钻孔送线切线植线一体化装置，其特征在于：所述第一钳口松紧机构(F)包括依次铰接的第一钳口支杆(F1)、第二钳口支杆(F2)和第三钳口支杆(F3)，第一钳口支杆(F1)上连接有与所述第一钳口凸轮(B5)的外圆周面接触的第一钳口圆柱(F4)，第一钳口支杆(F1)的空余端与安装在植线工作台上的第一植毛定位板(F6)铰接，第三钳口支杆(F3)的空余端与第一刹车线(B51)连接，第一植毛定位板(F6)上安装有第一植毛导向柱(F5)，第三钳口支杆(F3)的中部与所述第一植毛导向柱(F5)铰接。