[发明专利]电梯导轨自动精矫机

说明书

技术领域

本发明涉及电梯导轨矫直领域，具体涉及电梯导轨自动精矫机。

背景技术

目前，厢式电梯的轿厢是通过沿着电梯导轨的上下滑动来实现平稳的垂直升降。电梯导轨的结构为：包括横截面呈T形的导轨本体，导轨本体由固定臂、以及垂直设置于固定臂中部的导向臂组成。电梯导轨在安装使用时，是将电梯导轨的固定臂与建筑物固定，使电梯导轨的导向臂与电梯轿厢滑动配合，所以电梯导轨中导向臂的工作面（即顶工作面及侧工作面）的直线度对整个轿厢的平稳运行非常重要。目前对电梯导轨的矫直操作是：先人工将电梯导轨翻转至其固定臂呈竖向且导向臂呈水平横向的├状放置，接着人工观察电梯导轨导向臂的顶工作面的弯曲形变点，然后再人工对电梯导轨的顶工作面的弯曲形变点进行矫直，当导向臂的顶工作面矫直完成后，再人工将电梯导轨翻转至固定臂呈水平横向且导向臂呈竖向的⊥状放置，然后再人工观察电梯导轨导向臂的侧工作面的弯曲形变点，然后人工对电梯导轨的侧工作面的弯曲形变点进行矫直，这种人工观察电梯导轨导向臂的直线度并人工进行电梯导轨翻转与矫直的操作方式，不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动对电梯导轨进行直线度检测、翻转及矫直电梯导轨自动精矫机。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动精矫机，包括：机架，在机架中设置有用以输送电梯导轨且能自由升降的导轨输送平台，以及能承接导轨输送平台上的电梯导轨、并能将承接的电梯导轨从⊥状放置翻转呈├状放置的翻转机构，顺着电梯导轨的输送方向，在导轨输送平台左右两侧的机架上分别设置有移动支架与固定支架，移动支架在安装于机架上的伺服油缸的驱动下靠近或远离固定支架，在与固定支架相对的移动支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的撞块，在移动支架相对的固定支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的顶块，顶块与撞块呈左右两两相对设置，在每个顶块上方的固定支架上分别设置有一个用以检测该顶块相对应处的电梯导轨直线度的直线度检测机构，所述直线度检测机构的结构为：包括竖向安装于顶块上方的固定支架上的位移传感器，在位移传感器下方的固定支架中活动支承有一根呈前后向设置的转轴，在转轴的轴身上固定有直线度检测杆与检测块，在检测块的侧壁上固定有连接块，连接块与安装于固定支架上的伸缩气缸的活塞杆相固定，伸缩气缸的缸体通过一根呈前后向设置的销轴铰接在固定支架上，当伸缩气缸的活塞杆向外伸出时，直线度检测杆的位置正好不妨碍电梯导轨的输送或翻转，并且此时检测块的顶部正好向上顶着位移传感器的检测头；当伸缩气缸的活塞杆向内缩回时，伸缩气缸会带动直线度检测杆向外转动至抵在电梯导轨的工作面上，并同步带动检测块向外向上转动，使检测块向上压紧位移传感器的检测头。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的翻转机构的结构为：包括安装座，在安装座中安装有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有移动座，移动座在安装于安装座上的驱动机构的驱动下沿导轨左右移动，在移动座中安装有呈左右向设置的导向杆，在导向杆上滑动设置有滑动座，在滑动座中设置有前后向贯通滑动座的安装孔，在安装孔中活动设置有能自由转动的翻转体，翻转体中设置有能允许电梯导轨通过的⊥形导向孔，在翻转体的前侧设置有将电梯导轨导入⊥形导向孔的导向机构，在翻转体前侧下方的滑动座上设置有翻转气缸，翻转气缸的缸体通过一根呈前后向设置的转轴铰接在滑动座上，翻转气缸的活塞杆通过销轴与固定于翻转体上的连接块相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能推动翻转体中的⊥形导向孔从⊥状向右翻转成├状，从而将呈⊥状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向右翻转呈├状放置，当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动翻转体中已翻转呈├状的⊥形导向孔从向左翻转呈⊥状，从而将呈├状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向左翻转呈⊥状放置，在移动座上还设置有能用以对中输送电梯导轨的对中机构。

进一步地，前述的电梯导轨自动精矫机，其中：所述的驱动机构的结构为：在移动座上安装有呈左右向设置的齿条，在安装座上设置有电机，电机的输出轴上设置有用以与齿条相啮合的齿轮。