[发明专利]电梯导轨自动精矫机

权利要求书

1.电梯导轨自动精矫机，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有用以输送电梯导轨且能自由升降的导轨输送平台，以及能承接导轨输送平台上的电梯导轨、并能将承接的电梯导轨从⊥状放置翻转呈├状放置的翻转机构，顺着电梯导轨的输送方向，在导轨输送平台左右两侧的机架上分别设置有移动支架与固定支架，移动支架在安装于机架上的伺服油缸的驱动下靠近或远离固定支架，在与固定支架相对的移动支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的撞块，在与移动支架相对的固定支架内侧壁上沿电梯导轨输送方向依次间隔设置有至少三个能自由上下移动的顶块，顶块与撞块呈左右两两相对设置，在每个顶块上方的固定支架上分别设置有一个用以检测该顶块相对应处的电梯导轨直线度的直线度检测机构，所述直线度检测机构的结构为：包括竖向安装于顶块上方的固定支架上的位移传感器，在位移传感器下方的固定支架中活动支承有一根呈前后向设置的转轴，在转轴的轴身上固定有直线度检测杆与检测块，在检测块的侧壁上固定有连接块，连接块与安装于固定支架上的伸缩气缸的活塞杆相固定，伸缩气缸的缸体通过一根呈前后向设置的销轴铰接在固定支架上，当伸缩气缸的活塞杆向外伸出时，直线度检测杆的位置正好不妨碍电梯导轨的输送或翻转，并且此时检测块的顶部正好向上顶着位移传感器的检测头；当伸缩气缸的活塞杆向内缩回时，伸缩气缸会带动直线度检测杆向外转动至抵在电梯导轨的工作面上，并同步带动检测块向外向上转动，使检测块向上压紧位移传感器的检测头。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动精矫机，其特征在于：所述的翻转机构的结构为：包括安装座，在安装座中安装有呈左右向设置的导轨，在导轨上滑动设置有移动座，移动座在安装于安装座上的驱动机构的驱动下沿导轨左右移动，在移动座中安装有呈左右向设置的导向杆，在导向杆上滑动设置有滑动座，在滑动座中设置有前后向贯通滑动座的安装孔，在安装孔中活动设置有能自由转动的翻转体，翻转体中设置有能允许电梯导轨通过的⊥形导向孔，在翻转体的前侧设置有将电梯导轨导入⊥形导向孔的导向机构，在翻转体前侧下方的滑动座上设置有翻转气缸，翻转气缸的缸体通过一根呈前后向设置的转轴铰接在滑动座上，翻转气缸的活塞杆通过销轴与固定于翻转体上的连接块相铰接，当翻转气缸的活塞杆伸出时，能推动翻转体中的⊥形导向孔从⊥状向右翻转成├状，从而将呈⊥状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向右翻转呈├状放置，当翻转气缸的活塞杆缩回时，能带动翻转体中已翻转呈├状的⊥形导向孔从向左翻转呈⊥状，从而将呈├状放置于⊥形导向孔中的电梯导轨向左翻转呈⊥状放置，在移动座上还设置有能用以对中输送电梯导轨的对中机构。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动精矫机，其特征在于：所述的驱动机构的结构为：在移动座上安装有呈左右向设置的齿条，在安装座上设置有电机，电机的输出轴上设置有用以与齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求2所述的电梯导轨自动精矫机，其特征在于：所述的导向机构的结构为：包括活动支承于翻转体后侧且能支撑电梯导轨的输送滚筒，在输送滚筒上方的翻转体上间隔安装有一对呈左右对称分布的丝杆支撑座，在两个丝杆支撑座之间活动支承有一根正反牙调节丝杆，在正反牙调节丝杆的一端套设有调节螺母，在正反牙调节丝杆的正牙螺纹段及反牙螺纹段上分别螺纹连接有一个调节座，在两个调节座上对称设置有由若干呈前后向分布的导向滚轮组成的导向滚轮组，转动调节螺母，能使两个导向滚轮组相互靠近或远离，使两个导向滚轮组之间的间隙能将输送滚筒上的电梯导轨导入翻转体的⊥形导向孔。

5.根据权利要求2所述的电梯导轨自动精矫机，其特征在于：所述的对中机构的结构为：在滑动座左右两侧的移动座上分别安装有一个对中气缸，两个对中气缸呈活塞杆相对设置，在每个对中气缸的活塞杆上分别安装有推块，当两个对中气缸的活塞杆同时伸出时，能使两个推块呈左右相对夹持状夹紧并对中滑动座。

6.根据权利要求1所述的电梯导轨自动精矫机，其特征在于：所述的导轨输送平台的结构为：包括顺着电梯导轨的输送方向依次活动支承于机架中的若干托料滚筒，每个托料滚筒分别在一个托料气缸的带动下在机架中上下移动，所有托料滚筒的上端面共同形成导轨放置平台，还包括用以夹紧输送位于导轨放置平台上的电梯导轨的夹紧送料机构。