[发明专利]一种电池包装码垛设备的送料方法

说明书

本发明提供了一种电池包装码垛设备的送料方法，属于电池生产技术领域。本电池包装码垛设备的送料方法包括以下步骤：输送正面朝下的多排电池包装至预设位置；驱动控制机构选择工作模式；选择为电池输送模式时，关闭落料口，驱动连接平台输送电池包装至第一出料口；切换为电池码垛模式时，开启落料口，驱动码垛机构先抓取单排电池包装并将其正面朝上放置在阻挡件上，再抓取后面一排电池包装并将其正面朝下扣合在之前的电池包装上，码垛预设数量电池包装后通过落料通道送至第二出料口。本电池包装码垛设备的送料方法具有电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式且可自由切换两种工作模式。

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，涉及一种电池包装码垛设备的送料方法。

背景技术

在现代化电池生产流水线中，最后要将成品电池进行包装，并根据实际需求选择将单个电池包装直接送去打包，或者将两个电池包装进行码垛作业，使得两个电池包装一正一反相对扣合在一起。现有技术中，成品后的电池包装是通过单独的流水线来实现电池输送作业的，而需要码垛时则将电池包装再另外送入码垛机构中，码垛机构输出的电池包装均是一组叠合的电池包装(两个一正一反扣合在一起的电池包装)，无法再单独输送码垛前的电池包装(单个装)，即单个装电池包装的输送作业和电池码垛作业必须通过两套独立的设备来实现，造成工作效率较低，且浪费了车间的空间，造成生产链过长。

综上所述，需要设计一种具有电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式且可以在两种工作模式之间自由切换的电池包装码垛设备，以满足大批量生产作业需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有电池码垛作业和电池输送作业两种工作模式且可自由切换两种工作模式的电池包装码垛设备的送料方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池包装码垛设备的送料方法，该电池包装码垛设备包括机架、阻挡件、送料平台、连接平台、码垛机构、控制机构以及推料机构，所述机架包括底座和水平输送台面，在水平输送台面上设有第一出料口、落料口，在落料口和底座之间设有落料通道，在机架中部设有第二出料口；其送料方法包括以下步骤：

输送正面朝下的多排电池包装至预设位置；

驱动控制机构选择工作模式；

选择为电池输送模式时，关闭落料口，驱动连接平台输送电池包装至第一出料口；

切换为电池码垛模式时，开启落料口，驱动码垛机构先抓取单排电池包装并将其正面朝上放置在阻挡件上，再抓取后面一排电池包装并将其正面朝下扣合在之前的电池包装上，码垛预设数量电池包装后通过落料通道送至第二出料口。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡件呈水平设置，所述阻挡件与水平输送台面齐平或略低于水平输送台面。

作为本发明的进一步改进，在水平输送台面末端可拆卸安装有出料带且出料带的首端抵靠在水平输送台面末端边沿处，所述出料带的入口与第一出料口相连，所述出料带的送料方向为倾斜向下。

作为本发明的进一步改进，所述落料通道呈竖直设置，且在落料通道内活动安装有下降机构，所述下降机构用于承接码垛完毕的电池包装并将带其下降至预设位置，在该预设位置，推料机构动作将电池包装推送至第二出料口。

作为本发明的更进一步改进，所述下降机构包括由上至下依次设置的承料盒、连接在承料盒下方的下降气缸、用于驱动下降气缸的伺服电机，所述承料盒由多个板状结构合围形成，码垛完毕的电池包装容置于该承料盒中，位于最上方的电池包装水平方向的中心线所在平面低于承料盒上端面或与承料盒上端面齐平。

作为本发明的更进一步改进，在落料通道内设有至少一组导向结构，所述导向结构套设在下降气缸外。