[发明专利]一种电池包装码垛设备的送料方法

权利要求书

1.一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：该电池包装码垛设备包括机架、阻挡件、送料平台、连接平台、码垛机构、控制机构以及推料机构，所述机架包括底座和水平输送台面，在水平输送台面上设有第一出料口、落料口，在落料口和底座之间设有落料通道，在机架中部设有第二出料口；其送料方法包括以下步骤：

输送正面朝下的多排电池包装至预设位置；

驱动控制机构选择工作模式；

选择为电池输送模式时，关闭落料口，驱动连接平台输送电池包装至第一出料口；

切换为电池码垛模式时，开启落料口，驱动码垛机构先抓取单排电池包装并将其正面朝上放置在阻挡件上，再抓取后面一排电池包装并将其正面朝下扣合在之前的电池包装上，码垛预设数量电池包装后通过落料通道送至第二出料口。

2.根据权利要求1所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：所述阻挡件呈水平设置，所述阻挡件与水平输送台面齐平或略低于水平输送台面。

3.根据权利要求1所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：在水平输送台面末端可拆卸安装有出料带且出料带的首端抵靠在水平输送台面末端边沿处，所述出料带的入口与第一出料口相连，所述出料带的送料方向为倾斜向下。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：所述落料通道呈竖直设置，且在落料通道内活动安装有下降机构，所述下降机构用于承接码垛完毕的电池包装并将带其下降至预设位置，在该预设位置，推料机构动作将电池包装推送至第二出料口。

5.根据权利要求4所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：所述下降机构包括由上至下依次设置的承料盒、连接在承料盒下方的下降气缸、用于驱动下降气缸的伺服电机，所述承料盒由多个板状结构合围形成，码垛完毕的电池包装容置于该承料盒中，位于最上方的电池包装水平方向的中心线所在平面低于承料盒上端面或与承料盒上端面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：在落料通道内设有至少一组导向结构，所述导向结构套设在下降气缸外。

7.根据权利要求3所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：在机架上还活动安装有与第二出料口对接且呈水平设置的出料平台，所述出料平台可在机架上竖直上下位移，所述推料机构将落料通道内码垛完毕的电池包装平推送入出料平台。

8.根据权利要求7所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：码垛完毕的电池包装被出料平台推送至高于出料带的位置并卸出。

9.根据权利要求8所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：在机架上竖直安装有用于导向电池包装的挡板，所述挡板位于出料带上方，所述出料平台带动码垛完毕的电池包装上移至预设出料位置时，电池包装的侧部与挡板相接并顺延挡板上移。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种电池包装码垛设备的送料方法，其特征在于：所述推料机构包括竖直的推送板以及用于驱动推送板水平直线位移的推料气缸，所述推送板用于将落料通道内码垛完毕的电池包装送至第二出料口。