[发明专利]动力工具、割草机及其控制方法

说明书

本发明公开了动力工具、割草机及割草机的控制方法，割草机包括：刀片，用于割草；底盘，用于收容刀片；前轮，转动连接在底盘的前侧；后轮，转动连接在底盘的后侧；马达，至少用于驱动后轮转动；检测装置，用于检测前轮的转速；控制器，用于在前轮的转速降低时使马达减速；其中，马达连接至后轮，检测装置电连接至控制器。本发明公开的割草机通过检测前轮的速度控制割草机的行走速度，增强了割草机性能，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及动力工具技术领域，更具体地，涉及具有自走功能的割草机。

背景技术

现有的电动工具，比如割草机和扫雪机，都设置有用于用户推行的操作杆。以割草机为例，割草机依靠操作者施加于操作杆的推力在地面行进并进行切割操作。利用割草机对某一区域范围进行割草作业时，往往需要用户手推操作杆使割草机沿直线往复行走以完成对该区域草坪的切割。因此，用户推动割草机以实现割草作业的过程中，需要多次控制割草机转弯。

手推式的割草机在转弯时，依赖于用户施加于操作杆的推力实现，用户需要消耗大量体力，影响割草效率。

具有自驱功能的割草机通过电机驱动割草机的前轮或后轮行走，虽然一定程度上节省了用户体力，但是在割草机作业过程中，需要通过调速开关调节割草机的自走速度，由于调速开关距离把手一定距离给用户操作带来不便。而且，为方便割草机转弯，用户按压操作杆使前轮抬起，驱动后轮行走转弯，这种方式往往使得操作者在割草机的牵引下被迫快速行走，由此容易引发安全隐患，也不利于用户体验。

发明内容

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种具有自走功能的割草机，包括：刀片，用于割草；底盘，用于收容刀片；前轮，转动连接在底盘的前侧；后轮，转动连接在底盘的后侧；马达，至少用于驱动后轮转动；检测装置，用于检测前轮的转速；控制器，用于在前轮的转速降低时使马达减速；其中，马达连接至后轮，检测装置电连接至控制器。

进一步，还包括：固定件，用于随前轮转动；检测装置包括：传感器，用于在固定件经过预设位置时产生一个信号；传感器与底盘构成固定连接。

进一步，传感器设置在一个靠近前轮的位置。

进一步，割草机具有两个对称设置前轮，传感器靠近其中一个。

进一步，固定件包括：磁性件，具有磁性；传感器包括一个霍尔传感器。

进一步，固定件包括：红外反射件，用于反射红外线；传感器包括一个红外传感器。

进一步，固定件包括：光电反射件，传感器包括一个光电传感器。

进一步，还包括：把手，用于供用户推动割草机；把手与底盘连接。

另一种割草机，包括：刀片，用于割草；底盘，用于收容刀片；前轮，转动连接在底盘的前侧；后轮，转动连接在底盘的后侧；马达，至少用于驱动刀片转动；检测装置，用于检测前轮的转速；控制器，用于在前轮降低时使马达减速。

进一步，还包括：固定件，用于随前轮转动；检测装置包括：传感器，用于在固定件经过预设位置时产生一个信号；传感器与底盘构成固定连接。

进一步，传感器设置在一个靠近前轮的位置。

进一步，割草机具有两个对称设置前轮，传感器靠近其中一个。

进一步，固定件包括磁性件、红外反射件或光电反射件；传感器包括霍尔传感器、红外传感器或光电传感器。

另一种割草机，包括：刀片，用于割草；底盘，用于收容刀片；滚轮，转动连接至底盘；马达，至少用于驱动刀片转动；检测装置，用于检测滚轮的转速；控制器，用于在滚轮的转速低于预设值时使马达减速。