[发明专利]动力工具、割草机及其控制方法

权利要求书

1.一种具有自走功能的割草机，包括：

刀片，用于割草；

底盘，用于收容刀片；

前轮，转动连接在底盘的前侧；

后轮，转动连接在底盘的后侧；

马达，用于驱动后轮转动；

检测装置，用于检测前轮的转速；

把手，用于供用户推动割草机；在所述割草机转弯时，通过按压把手使所述割草机前轮抬起；

所述把手与所述底盘连接；

控制器，用于在所述割草机以预设自走速度行走且前轮的转速因前轮被抬起而降低时使马达减速；

其中，马达连接至后轮，检测装置电连接至控制器。

2.根据权利要求1的割草机，其特征在于，

还包括：

固定件，用于随前轮转动；

检测装置包括：

传感器，用于在固定件经过预设位置时产生一个信号；

传感器与底盘构成固定连接。

3.根据权利要求2的割草机，其特征在于，

所述传感器设置在一个靠近前轮的位置。

4.根据权利要求2的割草机，其特征在于，

固定件包括磁性件、红外反射件或光电反射件。

5.根据权利要求2的割草机，其特征在于，

传感器包括霍尔传感器、红外传感器或光电传感器。

6.一种具有自走功能的动力工具，包括：

把手，用于用户操作动力工具；在所述动力工具转弯时，通过按压所述把手使所述动力工具前轮抬起；

底盘，连接至把手；

前轮，转动连接至底盘的前侧；

后轮，转动连接至底盘的后侧；

马达，用于驱动后轮转动；

检测装置，用于检测前轮的转速；

控制器，用于在所述动力工具以预设自走速度行走且前轮被抬起时根据前轮的转速调整驱动马达的电流。

7.根据权利要求6的动力工具，其特征在于，

还包括固定件，用于随前轮滚动；

检测装置包括：

传感器，用于在固定件经过预设位置时产生一个信号。

8.一种具有自走功能的割草机的控制方法，割草机包括：

前轮，转动连接在底盘的前侧；

后轮，转动连接在底盘的后侧；

马达，用于驱动后轮转动；

把手，用于供用户推动割草机；在所述割草机转弯时，通过按压把手使所述割草机前轮抬起；

控制方法包括：

检测前轮的转速；

前轮被抬起时判断前轮的转速是否低于预设值；

当前轮的转速低于预设值时，降低马达的驱动电流。

9.根据权利要求8的控制方法，其特征在于，

通过降低驱动马达的驱动信号的占空比以降低马达的驱动电流。