[发明专利]一种永磁吸盘

说明书

技术领域

本发明涉及永磁吸盘，尤其涉及一种能够自动吸持或卸载的永磁吸盘。

背景技术

传统的永磁吸盘均需要通过手动来控制旋转活动永磁铁，来达到吸持或卸载的目的，导致了操作繁琐，自动化程度低，工作效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种永磁吸盘，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

根据本发明的一个方面，提供一种永磁吸盘，包括座体、座体内设有第一永磁铁、旋转磁座和驱动旋转磁座旋转的驱动结构，旋转磁座内设有第二永磁铁；驱动结构包括设置于座体内的滑道和在滑道内往复移动的移动体，滑道内设有限位部，移动体在滑道底部到限位部之间往复移动；移动体通过柔性带连接旋转磁座，柔性带一端卷绕于旋转磁座，另一端穿过滑道底部并连接于移动体，当移动体移动到滑道底部时，旋转磁座处于初始状态，此时第二永磁铁与第一永磁铁相吸；当移动体移动到限位部处时，旋转磁座旋转180°，此时第二永磁铁与第一永磁铁相斥；旋转磁座设置有能够将旋转磁座恢复到初始状态的复位弹簧。

本发明通过设置移动体来驱动旋转磁座旋转，在作业时，起重机钩住移动体上拉的过程中，移动体通过柔性带转动旋转磁座，将第二永磁铁旋转至与第一永磁铁相斥，使永磁吸盘达到吸持状态；当将被吸物体放下后，移动体落至滑道底部，复位弹簧将旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘变成卸载状态，无需手动调节旋转磁座，提高了自动化程度，简化了操作步骤，提高了工作效率。

在一些实施方式中：移动体包括筒体和凸轮杆，筒体能够在滑道内往复移动，筒体朝向滑道底部的一端设有开口，凸轮杆一端从筒体开口处插入其内部，凸轮杆外侧壁环向设有凸轮槽，筒体内壁固定有能在凸轮槽内移动的凸部，凸轮槽为环绕于凸轮杆一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转预设角度；凸轮杆未插入筒体内的一端设有卡块，滑道靠近底部处设有与卡块配合限制筒体朝限位部移动的挡板，挡板设有用于使卡块通过的空隙；当凸部移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，空隙位于卡块在挡板的倒影处。由此，当卸载工件时，筒体朝滑道底部移动，旋转磁座恢复到初始状态，永磁吸盘处于卸载状态，凸轮杆端部抵压在滑道底部，利用筒体自身的重力使凸部在凸轮槽上移动，凸轮杆旋转，卡块旋转至挡板下，当永磁吸盘再次被提起时，卡块被挡板卡主，筒体无法向上移动，旋转磁座一直处于卸载状态，防止吸持被放置好的工件；当再次吸持时，筒体再次下压，凸轮杆旋转，卡块旋转至空隙下，永磁吸盘提起时，卡块从空隙中通过，筒体向上移动，并拉转旋转磁座，使永磁吸盘处于吸持状态下，以吸持工件。

在一些实施方式中：凸轮槽具有四个周期的曲线槽，凸部沿凸轮槽移动一个周期时，凸轮杆在筒体内往复移动一次并同时旋转90°。由此，使永磁吸盘的吸持作业和卸载作业连续进行，提高工作效率。

在一些实施方式中：移动体端部连接有吊环。由此，用于与起重机的挂钩连接，实现对移动体的拉动。

在一些实施方式中：限位部包括设置于筒体外壁的卡部、以及设置于滑道且与卡部配合的卡环。由此能够限制移动体移动的距离。

在一些实施方式中：滑道内壁设有与筒体移动方向平行的滑槽，筒体外壁设有能在滑槽内滑动的滑杆。由此，可以增加移动体与座体之间的稳定性，防止作业过程中移动体与座体之间相对转动。

在一些实施方式中：筒体外壁设有锁槽，座体设有与锁槽配合的锁扣。由此，可以将移动体进行锁死，防止在运输过程中上下移动。

附图说明

图1是本发明一种永磁吸盘的结构示意图；

图2是本发明一种永磁吸盘的空隙的结构示意图；

图3是本发明一种永磁吸盘的锁槽与锁扣的结构示意图；

图4是本发明一种永磁吸盘的滑槽与滑杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本发明作进一步详细说明。

如图1-4所示，一种永磁吸盘，包括座体1、座体1内设有第一永磁铁2、旋转磁座3和驱动旋转磁座3旋转的驱动结构，其中座体1可以使由两个结构相同的第一座体和第二座体拼合组成，由此可以方便向座体1内设置其它部件，座体1内可以上下挖设有第一腔和第二腔，第一永磁铁可以固定在第一腔内，旋转磁座3可以安装在第二腔内，旋转磁座3的两端可以分别通过轴承与座体1相互固定。旋转磁座3内设有第二永磁铁5，旋转磁座3内可以挖设有用于嵌设第二永磁铁5的槽。