[发明专利]一种永磁吸盘

权利要求书

1.一种永磁吸盘，其特征在于：包括座体(1)、所述座体(1)内设有第一永磁铁(2)、旋转磁座(3)和驱动所述旋转磁座(3)旋转的驱动结构，所述旋转磁座(3)内设有第二永磁铁(5)；所述驱动结构包括设置于所述座体(1)内的滑道(11)和在所述滑道(11)内往复移动的移动体(41)，所述滑道(11)内设有限位部，所述移动体(41)在滑道(11)底部到限位部之间往复移动；所述移动体(41)通过柔性带(42)连接所述旋转磁座(3)，所述柔性带(42)一端卷绕于所述旋转磁座(3)，另一端穿过所述滑道(11)底部并连接于所述移动体(41)，当所述移动体(41)移动到所述滑道(11)底部时，旋转磁座(3)处于初始状态，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相吸；当所述移动体(41)移动到所述限位部处时，旋转磁座(3)旋转180°，此时第二永磁铁(5)与第一永磁铁(2)相斥；所述旋转磁座(3)设置有能够将旋转磁座(3)恢复到初始状态的复位弹簧(31)。

2.如权利要求1所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述移动体(41)包括筒体(43)和凸轮杆(44)，所述筒体(43)能够在所述滑道(11)内往复移动，筒体(43)朝向滑道(11)底部的一端设有开口，所述凸轮杆(44)一端从筒体(43)开口处插入其内部，所述凸轮杆(44)外侧壁环向设有凸轮槽(45)，所述筒体(43)内壁固定有能在凸轮槽(45)内移动的凸部(46)，所述凸轮槽(45)为环绕于所述凸轮杆(44)一圈且具有复数个周期的曲线槽，每个周期的曲线槽均包括一个极高点和一个极低点，所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时，所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转预设角度；所述凸轮杆(44)未插入筒体(43)内的一端设有卡块(47)，所述滑道(11)靠近底部处设有与所述卡块(47)配合限制所述筒体(43)朝所述限位部移动的挡板(48)，所述挡板(48)设有用于使卡块(47)通过的空隙(49)；当所述凸部(46)移动到第偶数个周期的曲线槽的极低点时，所述空隙(49)位于所述卡块(47)在所述挡板(48)的倒影处。

3.如权利要求2所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述凸轮槽(45)具有四个周期的曲线槽，所述凸部(46)沿凸轮槽(45)移动一个周期时，所述凸轮杆(44)在所述筒体(43)内往复移动一次并同时旋转90°。

4.如权利要求1所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述移动体(41)端部连接有吊环(7)。

5.如权利要求2所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述限位部包括设置于所述筒体(43)外壁的卡部(61)、以及设置于所述滑道(11)且与所述卡部(61)配合的卡环(62)。

6.如权利要求2所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述滑道(11)内壁设有与所述筒体(43)移动方向平行的滑槽(12)，筒体(43)外壁设有能在所述滑槽(12)内滑动的滑杆(431)。

7.如权利要求2所述的一种永磁吸盘，其特征在于：所述筒体(43)外壁设有锁槽(432)，所述座体(1)设有与所述锁槽(432)配合的锁扣(13)。