[发明专利]一种门铰链自动冲压成形组装装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种门铰链自动冲压成形组装装置，特别涉及一种车门铰链的自动冲压成形组装装置。本发明还涉及一种利用该门铰链自动冲压成形组装装置进行门铰链冲压成形组装的方法。

背景技术

在车门铰链生产装配过程中，门铰链销轴的铆接松紧程度直接决定门铰链的转轴扭矩力，铆接的力度大小直接决定门铰链的铆接质量；同时门铰链的质量的稳定情况也与冲压零部件的质量有直接关系。现有技术中，门铰链都是通过人工进行铆接装配，但人工铆接设备存在铆接力度不稳定的现象，从而直接导致成形的门铰链的质量不稳定，同时人工铆接受冲压零部件质量的影响比较大，容易影响铆接质量。此外，采用人工铆接，生产效率低下，生产成本高，严重影响生产效益，且人工操作也存在很大的安全问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种能够自动进行冲压、铆接、生产的门铰链质量可靠的门铰链自动冲压成形组装装置。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：包括由前至后依次设置的用于上料的上料机构、用于冲压成形门铰链的阳铰链和阴铰链的冲压机构、输送装置、铆接装置，所述冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床，在所述上料机构与相邻的冲床之间、相邻的两台冲床之间、输送装置与相邻的冲床之间、输送装置与铆接装置之间均设置有机械手；所述上料机构包括上料架，所述上料架上滑动设置有上料工作台组件，所述上料工作台组件上设有工作料仓和至少一个储备料仓，在所述上料工作台组件上方的上料架上滑动设置有取料机械手，所述上料架的侧面设置有校正台，所述校正台对应设置在所述取料机械手的下方，所述校正台上设有用于定位工件的多个定位件，所述上料工作台组件的下方设有竖直设置的升降液压缸与十字形的顶板连接，所述十字形的顶板在所述升降液压缸的驱动下可自所述上料工作台组件上的十字形槽穿出；所述铆接装置包括铆接工作台，所述铆接工作台上设置有铆接机、铆接夹具，所述铆接夹具滑动设置在一固定在所述铆接工作台上的导轨上，所述导轨垂直于铆接机的轴线设置在铆接机的前部，所述铆接夹具沿导轨方向的其中一端与固定在铆接工作台上的推拉油缸连接，在所述铆接夹具的两侧设有相对设置的压销轴油缸和引导气缸，在所述导轨的侧面设有与所述铆接机相对应的止挡组件。

本发明中，上料机构中的上料工作台组件上设置的工作料仓和至少一个储备料仓分别用于放置加工门铰链用的料片工件，通过上料工作台组件的滑动可将相应的料仓内的料片工件送至预定的工作位置，工件在预定的工作位置可由上料工作台下部的升降液压缸带动的十字形的顶板顶升；上料机构中的取料机械手可将由十字形的顶板顶升起来的料片工件拾取后送至校正台上进行校正；通过设置在上料机构与相邻的冲床之间的机械手将上料机构的校正台上的料片工件送至冲床上进行冲压加工，并通过设置在冲床之间的机械手将每一道冲床加工后的工件送至后续的工序上，直至完成冲压工序，由机械手将完成冲压的工件送至输送装置上最后输送到铆接装置附近，再由机械手将相应的工件送至铆接装置的铆接工作台上进行组装，通过铆接机对组装好的工件进行铆接，从而完成门铰链的自动冲压组装成形。本发明所采用的机械手采用现有技术。

本发明中的取料机械手可以采用现有技术中的机械手结构，但考虑到结构设计的简单性及可靠性，所述取料机械手包括固定设置在所述上料架上部的横梁、滑动设置在所述横梁上的滑动组件、与所述滑动组件连接的气缸组件，所述气缸组件下端连接有多个用于吸附工件的吸盘。本发明中，气缸组件可带动吸盘升降，吸盘可吸附用于加工门铰链的料片工件，滑动组件可带动气缸组件及吸盘沿横梁进行移动，从而将料片工件由料仓转移至校正台。

为了保证组装的门铰链的质量，在所述铆接装置的后部设有扭矩检测机构，所述扭矩检测机构包括由伺服电机驱动的拨叉杆，对应于所述拨叉杆设置的检测用夹具，所述伺服电机与拨叉杆之间的连接杆上设有扭矩传感器。通过扭矩检测机构可对门铰链的启动扭矩大小、开启/关闭的角度大小及工作扭矩大小进行检测，以对产品质量进行控制。

为便于实现自动化控制，在铆接装置与扭矩检测机构之间也设置有机械手。通过机械手可将铆接完成的门铰链直接送至扭矩检测机构上进行装夹、检测。

为了提高生产效率，所述上料机构、冲压机构、输送装置对称设有两排，所述铆接装置设置在两排上料机构、冲压机构、输送装置的中心线位置。当设置为两排时，两排设备可同时分别对阴阳铰链进行加工，能够大大提高生产效率。