[发明专利]一种门铰链自动冲压成形组装装置及方法

权利要求书

1.一种门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：包括由前至后依次设置的用于上料的上料机构(1)、用于冲压成形门铰链的阳铰链和阴铰链的冲压机构、输送装置(4)、铆接装置(5)，所述冲压机构包括多台由前至后依次布置的冲床(3)，在所述上料机构(1)与相邻的冲床(3)之间、相邻的两台冲床(3)之间、输送装置(4)与相邻的冲床(3)之间、输送装置(4)与铆接装置(5)之间均设置有机械手(2)；所述上料机构(1)包括上料架(7)，所述上料架(7)上滑动设置有上料工作台组件(11)，所述上料工作台组件(11)上设有工作料仓(15)和至少一个储备料仓(14)，在所述上料工作台组件(11)上方的上料架(7)上滑动设置有取料机械手(9)，所述上料架(7)的侧面设置有校正台(8)，所述校正台(8)对应设置在所述取料机械手(9)的下方，所述校正台(8)上设有用于定位工件的多个定位件，所述上料工作台组件(11)的下方设有竖直设置的升降液压缸(17)与十字形的顶板(18)连接，所述十字形的顶板(18)在所述升降液压缸(17)的驱动下可自所述上料工作台组件(11)上的十字形槽(21)穿出；所述铆接装置(5)包括铆接工作台(35)，所述铆接工作台(35)上设置有铆接机(33)、铆接夹具(34)，所述铆接夹具(34)滑动设置在一固定在所述铆接工作台(35)上的导轨(36)上，所述导轨(36)垂直于铆接机(33)的轴线设置在铆接机(33)的前部，所述铆接夹具(34)沿导轨(36)方向的其中一端与固定在铆接工作台(35)上的推拉油缸(37)连接，在所述铆接夹具(34)的两侧设有相对设置的压销轴油缸(39)和引导气缸(40)，在所述导轨(36)的侧面设有与所述铆接机(33)相对应的止挡组件(38)。

2.根据权利要求1所述的门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：所述取料机械手(9)包括固定设置在所述上料架(7)上部的横梁(28)、滑动设置在所述横梁(28)上的滑动组件(29)、与所述滑动组件(29)连接的气缸组件(31)，所述气缸组件(31)下端连接有多个用于吸附工件的吸盘(30)。

3.根据权利要求1或2所述的门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：在所述铆接装置的后部设有扭矩检测机构(6)，所述扭矩检测机构(6)包括由伺服电机驱动的拨叉杆(42)，对应于所述拨叉杆(42)设置的检测用夹具(45)，所述伺服电机与拨叉杆(42)之间的连接杆上设有扭矩传感器(43)。

4.根据权利要求3所述的门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：在铆接装置(5)与扭矩检测机构(6)之间也设置有机械手。

5.根据权利要求1或2所述的门铰链自动冲压成形组装装置，其特征是：所述上料机构(1)、冲压机构、输送装置(4)对称设有两排，所述铆接装置(5)设置在两排上料机构(1)、冲压机构、输送装置(4)的中心线位置。

6.一种门铰链自动冲压成形组装方法，其特征是：利用权利要求1-5中任一所述的门铰链自动冲压成形组装装置进行冲压成形组装门铰链，其包括如下步骤：(1)上料机构的取料机械手自上料工作台组件(11)上的工作料仓(15)内取出料片工件，并将其放置在校正台(8)上进行校正；(2)通过机械手(2)将放置在所述校正台(8)上的料片工件送至临近的冲床上进行冲压加工，然后再通过机械手(2)将料片工件依次送入后续的冲床上进行冲压加工直至完成组成门铰链的阳铰链和阴铰链的冲压成形，然后通过机械手将冲压完成后的阳铰链和阴铰链工件送至输送装置；(3)通过机械手将阳铰链和阴铰链工件分别定位在铆接装置的铆接夹具上，并将组成门铰链的销轴安装在铆接工作台的预装工位上，然后通过压销轴油缸(39)将销轴压装入阳铰链和阴铰链的销孔内组成铰链组件；(4)通过推拉油缸(37)将铆接夹具及铰链组件送至铆接工作台的铆接工位，由铆接机进行旋铆。

7.根据权利要求6所述的门铰链自动冲压成形组装方法，其特征是：通过机械手将铆接后的铰链组件安装在扭矩检测机构(6)的检测用夹具(45)上，控制伺服电机旋转检测门铰链的启动扭矩大小、开启/关闭的角度大小及工作扭矩大小，并判定是否合格。