[发明专利]组合凸轮轴自动装配系统及装配方法

权利要求书

1.一种组合凸轮轴自动装配系统，其特征在于：包括第一机器人(4)和第二机器人(10)，所述第一机器人(4)周围区域配合设有组装机(1)、钢管料仓(2)、组装零件料仓(3)，所述钢管料仓(2)用于盛放组合凸轮轴组装所需的钢管(541)，所述组装零件料仓(3)用于盛放组合凸轮轴组装所需的凸轮(542)，所述组装机(1)用于在钢管外部安装若干个凸轮装配出组合凸轮轴初品；所述第二机器人(10)周围区域配合设有胀紧机(5)、激光打码扫码装置(6)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)和成品存储运输装置(9)，所述胀紧机(5)用于在组合凸轮轴初品的钢管(541)中通过胀紧钢球(53)让钢管(541)与凸轮(542)相互胀紧配合，所述端部装配件装配装置(7)用于在组合凸轮轴初品的钢管(541)两端管口处分别装配端部装配件形成组合凸轮轴成品，所述扭力检测装置(8)用于对组合凸轮轴成品的钢管(541)端部以及钢管(541)、凸轮(542)之间的扭矩力进行检测，所述成品存储运输装置(9)用于存储扭矩力检测后的组合凸轮轴成品以及运输组合凸轮轴成品，所述激光打码扫码装置(6)用于对组合凸轮轴生产中的胀紧力、端部装配件安装压力、组合凸轮轴扭矩检测的扭矩力进行存储并对应组合凸轮轴进行打码、扫码操作；所述第一机器人(4)上具有第一机器人手臂，第一机器人手臂的工作区域为第一机器人手臂工作区域(41)，第一机器人(4)的第一机器人手臂工作区域(41)覆盖组装机(1)、钢管料仓(2)、组装零件料仓(3)、胀紧机(5)四个部件；所述第二机器人(10)上具有第二机器人手臂，第二机器人手臂的工作区域为第二机器人手臂工作区域(101)，所述第二机器人(10)的第二机器人手臂工作区域(101)覆盖胀紧机(5)、激光打码扫码装置(6)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)、成品存储运输装置(9)五个部件；所述胀紧机(5)、端部装配件装配装置(7)、扭力检测装置(8)分别与激光打码扫码装置(6)电通信连接。

2.按照权利要求1所述的组合凸轮轴自动装配系统，其特征在于：所述组装机(1)包括升降电机(14)、机身C(15)、旋转电机(17)、打点装置(19)和组装零件装配定位台(20)，所述机身C(15)顶部设有升降电机(14)，升降电机(14)动力输出轴上安装有升降丝杆(16)，所述旋转电机(17)侧部设有底座，所述旋转电机(17)的底座动力配合安装于升降丝杆(16)上，升降丝杆(16)用于驱动旋转电机(17)的底座以及旋转电机(17)升降运动，所述旋转电机(17)端部设有用于夹持钢管(541)的夹头(18)，在机身C(15)底部设有与夹头(18)位置相对应的组装零件装配定位台(20)，所述机身C(15)上设有位于组装零件装配定位台(20)上方的打点装置(19)，所述打点装置(19)与夹头(18)位置相对应，打点装置(19)连接有打点驱动气缸。

3.按照权利要求1所述的组合凸轮轴自动装配系统，其特征在于：所述胀紧机(5)包括机身A(57)、胀紧液压缸(51)、压紧机构(55)和压力传感器A(56)，所述机身A(57)顶部从左至右依次设有液压缸支臂(571)、胀紧支臂(572)和压紧支臂(574)，所述液压缸支臂(571)上安装有胀紧液压缸(51)，胀紧液压缸(51)具有依靠液压驱动伸缩运动的推杆A(52)，所述推杆A(52)端部依次穿过液压缸支臂(571)、胀紧支臂(572)与组合凸轮轴工件(54)接触，所述压紧支臂(574)上安装有压紧机构(55)，所述组合凸轮轴工件(54)夹持安装于推杆A(52)端部与压紧机构(55)之间，所述压紧机构(55)上对应安装有用于检测压紧机构(55)压紧力大小的压力传感器A(56)，所述推杆A(52)端部与组合凸轮轴工件(54)的钢管(541)管口之间安装有胀紧钢球(53)，所述推杆A(52)的杆径小于组合凸轮轴工件(54)的钢管(541)内孔直径，所述胀紧钢球(53)的直径比组合凸轮轴工件(54)的钢管(541)内孔直径大0.1～0.3mm，所述机身A(57)上设有对应组合凸轮轴工件(54)的钢球回收清洗装置(58)；所述压力传感器A(56)与激光打码扫码装置(6)电通信连接。