[发明专利]多功能模内贴标制杯生产线

说明书

本发明的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧，标签传送装置为接料箱接料工位的前方，标签仓送料工位位于所述标签传送装置的前方，两个标签仓交替互换送料；填装标签工位位于标签仓送料工位的外侧。与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。

技术领域

本发明涉及制杯技术和塑料模内贴标技术领域，特别是涉及一种多功能模内贴标制杯生产线。

背景技术

现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器(包括杯、碗、盒及其盖子等)以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓橡皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得整个生产工艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。

目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(In Mold Labeling)，又可称为模内贴合(In Mold Lamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术，特别是注塑模内贴标设备的技术已经成熟并助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机(即制杯机)相提并论，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产但该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，而在国内这类型设备制造厂家包括使用厂家还是空白。

而且在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机只能将一片标签直接贴到容器的底部或者将标签对应容器底部的部分贴到容器底部，标签的对应容器侧壁的部分折起贴到容器侧壁。这样，工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。

因此，针对现有技术中的存在问题和面对人们生活水平不断提高对包装要求越来越高的市场需求、现有技术急需改造完善或是升级换代的情况下，针对现有技术的缺陷研制开发模内贴标及不被各种形状所限制的多能模内贴标和传送等功能的一体化设计的多功能模内贴标制杯生产线技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种集制杯、模内贴标及传送等功能一体化设计的多功能模内贴标制杯生产线。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、控制器、信号采集系统、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，

多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，