[发明专利]多功能模内贴标制杯生产线

权利要求书

1.多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、信号采集系统、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，

所述多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，所述多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，所述升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；所述多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，所述多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方；

所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，

所述控制器根据编程要求和信号采集系统的信号控制制杯机、标签仓装置、标签传送装置、多功能机械手和成品收料装置的驱动源和电磁阀完成整机的协同运作；

所述制杯机的制杯模具位于多功能模内贴标制杯生产线的中间，工作状态时制杯机的电炉位于制杯模具的后面；当制杯模具完成容器成型下降到位时，制杯模具的下模与上方之间设为取料贴标工位，取料贴标工位前方和后方分别设为模后卸料接料工位和模前卸料接料工位，模前卸料接料工位前方是标签接送工位用于安装标签传送装置，标签接送工位的前方是上升取送标签工位用于安装标签仓装置，上升取送标签工位外侧或者前方设为装填标签工位；

所述标签传送装置设置为上下压合标签传送装置，上下压合标签传送装置包括有标签传送底座、升降平台和标签传送座体，标签传送座体安装于标签传送底座，升降平台位于标签传送座体的下方，标签传送座体设置有多个标签传送部件，标签传送部件开设有升降窗，升降窗内设置有升降托板，升降托板有升降平台带动升降；

所述标签仓装置由两个标签仓和交替互换驱动单元组成；当处于标签仓正在上升取送标签工位上升送料时，另一个已装满标签的标签仓在上升取送标签工位下面准备上升接料或是在装填标签工位放置装整叠标签；

两个交替工作的标签仓通过滑动副和驱动源可上升平移交替于上升取送标签工位和填装标签工位以上升送料和填装标签待机；

成品收料装置包括有成品堆叠传送包装套袋装置和模后接料传送装置；所述模后接料传送装置设于模后卸料接料工位的下方，所述模后接料传送装置的传送带向制杯机外侧延伸，传送带的前端上方在位于模后卸料接料工位处设置有接料罩。

2.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：

所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，以根据信号分别对应下方的上升取送标签工位、标签接送工位、模前卸料接料工位、取料贴标工位及模后卸料接料工位。

3.根据权利要求2所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：成品堆叠传送包装套袋装置包括有接料箱传送装置、卸料装置、整排接料独条传送装置、取料移位传送机械手和包装套袋装置，

所述接料箱传送装置设两个接料箱，通过滑动副及驱动源在模前卸料接料工位、接料箱平移工位、接料箱卸料工位及接料箱上升工位之间平移升降地相互交替互换接料卸料；所述的接料箱平移工位设于模前卸料接料工位的外侧，接料箱卸料工位设于接料箱平移工位的下方，接料箱上升工位位于模前卸料接料工位的下方；

所述卸料装置安装于接料箱卸料工位的后方；

所述整排接料独条传送装置安装在接料箱卸料工位的前方；

所述包装套袋装置的套袋传送道连接安装在整排接料独条传送装置出料口外侧，其包装膜热封装置向前延伸；

所述取料移位传送机械手通过滑动副和驱动源可平移和升降地设于整排接料独条传送装置出料口和包装套袋装置的套袋传送道之间上方的机架。

4.根据权利要求1所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：所述标签取卸机械手设置有取放标签手掌盘，所述模内贴标机械手设置有贴标模装置，取卸料机械手设置有模内取杯手掌盘；所述取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘分别连接气路机构。

5.根据权利要求4所述的多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：可独立升降的取放标签手掌盘设置于多功能机械手的前部，贴标模装置设置于多功能机械手的中间，模内取杯手掌盘设置于多功能机械手的后部。