[发明专利]一种基于PLC的履带式移动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种基于PLC的履带式移动机器人。

背景技术

PLC的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产、运动过程。

通过PLC控制器来控制机器人的行走过程，是一项较为先进的控制方式。需要先在PLC控制器中进行编程，为机器人的运行提供行动指引。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种基于PLC的履带式移动机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于PLC的履带式移动机器人，包括底盘、履带式行走机构、伸缩装置、辅助行走轮、PLC控制器、防爆外壳、支架、高压水枪、升降装置、通水管、水箱、摄像头、温度传感器和增压装置，所述底盘下端设有前后两对履带式行走机构，所述底盘中部下端设有伸缩装置，所述伸缩装置下部连接辅助行走轮，所述底盘顶端中部设有PLC控制器，所述PLC控制器外罩有防爆外壳，所述防爆外壳设有支架，所述支架顶端连接可旋转的高压水枪一端，所述高压水枪另一端设有升降装置，所述升降装置的底部设于所述底盘顶端，所述高压水枪上设有摄像头，所述防爆外壳左侧的底盘上设有水箱，所述水箱顶端设有增压装置，所述增压装置连接通水管的一端，所述通水管另一端连接所述高压水枪，所述防爆外壳右侧设有温度传感器。

优选的，还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述辅助行走轮内，所述驱动电机驱动所述辅助行走轮的转动。

优选的，还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器设于所述温度传感器右侧。

本发明的有益之处在于：通过PLC控制器对履带式行走机构和高压水枪等执行机构的控制，使机器人能够稳定的行走，使其能够快速进入到火场之中；而设置在PLC控制器外的防爆外壳能够对PLC控制器进行保护，防止其受到损伤；温度传感器和烟雾传感器的设置，能够通过传感器对火场中情况进行感知，并将信息传送带PLC控制器中，并通过摄像头的设置，能够及时对火场内情况进行观察，方便机器人操作人员对场内环境进行了解，使高压水枪进行工作。本发明结构简单，使用方便，安全高效，反应速度快，适应能力强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图中：1为底盘；2为履带式行走机构；3为伸缩装置；4为辅助行走轮；5为PLC控制器；6为防爆外壳；7为支架；8为高压水枪；9为升降装置；10为通水管；11为水箱；12为摄像头；13为温度传感器；14为增压装置；15为驱动电机；16为烟雾传感器。

具体实施方式

本发明提供了一种基于PLC的履带式移动机器人，本发明结构简单，使用方便，安全高效，反应速度快，适应能力强。

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚和详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。