[发明专利]一种基于PLC的履带式移动机器人

权利要求书

1.一种基于PLC的履带式移动机器人，其特征在于：包括底盘、履带式行走机构、伸缩装置、辅助行走轮、PLC控制器、防爆外壳、支架、高压水枪、升降装置、通水管、水箱、摄像头、温度传感器和增压装置，所述底盘下端设有前后两对履带式行走机构，所述底盘中部下端设有伸缩装置，所述伸缩装置下部连接辅助行走轮，所述底盘顶端中部设有PLC控制器，所述PLC控制器外罩有防爆外壳，所述防爆外壳设有支架，所述支架顶端连接可旋转的高压水枪一端，所述高压水枪另一端设有升降装置，所述升降装置的底部设于所述底盘顶端，所述高压水枪上设有摄像头，所述防爆外壳左侧的底盘上设有水箱，所述水箱顶端设有增压装置，所述增压装置连接通水管的一端，所述通水管另一端连接所述高压水枪，所述防爆外壳右侧设有温度传感器。

2.如权利要求1所述的一种基于PLC的履带式移动机器人，其特征在于：还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述辅助行走轮内，所述驱动电机驱动所述辅助行走轮的转动。

3.如权利要求1所述的一种基于PLC的履带式移动机器人，其特征在于：还包括烟雾传感器，所述烟雾传感器设于所述温度传感器右侧。