[发明专利]转向架侧梁自动化装配系统

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车辆制造技术领域，特别是涉及一种转向架侧梁自动化装配系统。

背景技术

目前，转向架构架侧梁的装配已实现了自动化焊接、智能化物流系统、异常信息处理系统等模块的研发。

但是，侧梁装配中，各部件的组焊(组装和点焊固定)、预处理等工序仍需采用人工焊接，这样一来，占用高技能人员多、作业效率低下；同时，各部件的组焊质量受人工技能水平影响较大；另外，人工对各部件进行组装后，后续自动化焊接时还需辅助焊接位置，占用时间长，难以实现节拍化生产。

因此，如何改进现有装配系统，以实现侧梁装配时各部件组焊的自动化作业，提高装配作业效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向架侧梁自动化装配系统，该系统能够实现侧梁装配时各部件组焊的自动化作业，提高了装配作业效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向架侧梁自动化装配系统，包括：

物料运输识别台，用于识别组成侧梁的各零件并将其分配至储运工装；

检测机器人，用于识别所述储运工装的所述零件的二维码信息并发送至控制室；

所述控制室用于根据接收的所述二维码信息发送侧梁型号信息至搬运机器人，并发送与侧梁型号相匹配的组焊指令至检测-组焊机器人；

所述搬运机器人用于将所述储运工装的所述零件搬运至组焊胎位，并根据所述侧梁型号信息搭建所述零件；

所述组焊机器人用于依据所述组焊指令对搭建好的所述零件进行组焊；

人工预处理胎位，用于对所述组焊胎位组焊后的工件进行人工检测。

本发明提供的转向架侧梁自动化装配系统，在装配时，通过物料运输识别台对组成侧梁的各零件进行识别，并根据需要将零件分配至储运工装，通过搬运机器人将储运工装的各零件搬运至组焊胎位，并依据控制室反馈的侧梁型号信息搭建各零件，这里的搭建指根据侧梁型号确定各零件的相对位置，其中，控制室根据检测机器人识别的零件二维码信息确定侧梁型号，控制室还根据确定的侧梁型号发送组焊指令至组焊机器人，组焊机器人根据组焊指令对搭建好的零件进行组焊；组焊后的工件运送至人工预处理胎位进行人工检测。实际中侧梁的零部件较多，装配需要多步骤才能实现，相应地需要多次组焊，每次需要组焊时均可将前一工序的工件送回组焊胎位，与后续零件组焊后再进入人工预处理胎位检测，检测合格后进入下一工序；由此可见，该装配系统实现了侧梁组焊的自动化作业，在每个组焊工序后进行人工检测，实现了自动组焊与人工处理的无缝结合，大幅提高了侧梁的装配作业效率。

可选的，所述储运工装包括内筋储运工装和外体储运工装；

所述物料运输识别台能够将所述零件按照内筋零件和外体零件分类并分别分配至所述内筋储运工装和所述外体储运工装；

所述组焊胎位包括并列设置的内筋组焊胎位和外体组焊胎位；

所述搬运机器人用于将所述内筋储运工装的所述内筋零件搬运至所述内筋组焊胎位和将所述外体储运工装的所述外体零件搬运至所述外体组焊胎位。

可选的，还包括设于所述组焊胎位与所述人工预处理胎位之间的两个分别对应于内筋组焊胎位和所述外体组焊胎位的刚性随行夹具组装台；两个所述刚性随行夹具组装台分别用于装夹所述内筋组焊胎位组焊后的所述工件和所述外体组焊胎位组焊后的所述工件。

可选的，还包括RGV车，其用于将装夹有所述工件的刚性随行夹具运送至所述人工预处理胎位。

可选的，还包括与所述控制室通信连接的存料台、物流系统和焊接机器人；

所述物流系统用于根据所述控制室发送的运送指令将所述人工预处理胎位检测后的所述工件运送至所述存料台，或将所述存料台存放的所述工件运送至所述焊接机器人；

所述焊接机器人用于根据所述控制室发送的焊接指令对所述工件进行焊接。

可选的，所述物流系统还用于根据所述控制室发送的逆向运送指令将所述焊接机器人焊接后的所述工件运送至所述组焊胎位。

可选的，所述检测机器人和所述组焊机器人集成为检测-组焊机器人，其与所述搬运机器人的旁侧还设有工装存放台，所述工装存放台用于存放所述搬运机器人和所述检测-组焊机器人的多个机械手终端。

可选的，所述控制室与所述物料运输识别台通信连接，所述物料运输识别台还用于根据所述控制室反馈的组焊工序分配所述零件至所述储运工装。

可选的，还包括存储有所述零件的配料区、托盘和吊装设备，所述吊装设备用于将装载有所述零件的所述托盘吊装至所述物料运输识别台。