[发明专利]转向架侧梁自动化装配系统

权利要求书

1.转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，包括：

物料运输识别台(12)，用于识别组成侧梁的各零件并将其分配至储运工装；

检测机器人，用于识别所述储运工装的所述零件的二维码信息并发送至控制室(21)；

所述控制室(21)用于根据接收的所述二维码信息发送侧梁型号信息至搬运机器人(15)，并发送与侧梁型号相匹配的组焊指令至组焊机器人；

所述搬运机器人(15)用于将所述储运工装的所述零件搬运至组焊胎位，并根据所述侧梁型号信息搭建所述零件；

所述组焊机器人用于依据所述组焊指令对搭建好的所述零件进行组焊；

人工预处理胎位(18)，用于对所述组焊胎位组焊后的工件进行人工检测；

所述储运工装包括内筋储运工装(131)和外体储运工装(132)；

所述物料运输识别台(12)能够将所述零件按照内筋零件和外体零件分类并分别分配至所述内筋储运工装(131)和所述外体储运工装(132)；

所述组焊胎位包括并列设置的内筋组焊胎位(161)和外体组焊胎位(162)；

所述搬运机器人(15)用于将所述内筋储运工装(131)的所述内筋零件搬运至所述内筋组焊胎位(161)和将所述外体储运工装(131)的所述外体零件搬运至所述外体组焊胎位(162)。

2.根据权利要求1所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，还包括设于所述组焊胎位与所述人工预处理胎位(18)之间的两个分别对应于内筋组焊胎位(161)和所述外体组焊胎位(162)的刚性随行夹具组装台；两个所述刚性随行夹具组装台分别用于装夹所述内筋组焊胎位(161)组焊后的所述工件和所述外体组焊胎位(162)组焊后的所述工件。

3.根据权利要求2所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，还包括RGV车，其用于将装夹有所述工件的刚性随行夹具运送至所述人工预处理胎位(18)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，还包括与所述控制室(21)通信连接的存料台(19)、物流系统(20)和焊接机器人(23)；

所述物流系统(20)用于根据所述控制室(21)发送的运送指令将所述人工预处理胎位(18)检测后的所述工件运送至所述存料台(19)，或将所述存料台(19)存放的所述工件运送至所述焊接机器人(23)；

所述焊接机器人(23)用于根据所述控制室(21)发送的焊接指令对所述工件进行焊接。

5.根据权利要求4所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，所述物流系统(20)还用于根据所述控制室(21)发送的逆向运送指令将所述焊接机器人(23)焊接后的所述工件运送至所述组焊胎位。

6.根据权利要求1-3任一项所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，所述检测机器人和所述组焊机器人集成为检测-组焊机器人(14)，其与所述搬运机器人(15)的旁侧还设有工装存放台(22)，所述工装存放台(22)用于存放所述搬运机器人(15)和所述检测-组焊机器人(14)的多个机械手终端。

7.根据权利要求1-3任一项所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，所述控制室(21)与所述物料运输识别台(12)通信连接，所述物料运输识别台(12)还用于根据所述控制室(21)反馈的组焊工序分配所述零件至所述储运工装。

8.根据权利要求1-3任一项所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，还包括存储有所述零件的配料区(11)、托盘和吊装设备，所述吊装设备用于将装载有所述零件的所述托盘吊装至所述物料运输识别台(12)。

9.根据权利要求1-3任一项所述的转向架侧梁自动化装配系统，其特征在于，所述搬运机器人(15)为门框式机器人，所述组焊机器人为地面轨道式机器人。