[发明专利]一种阀框组装平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接用平台，具体涉及一种全自动化、节省人力的移动式阀框组装平台。

背景技术

风阀阀框一般为方形，且多由四片C型钢通过组装焊接而成。目前，风阀阀框的生产全部由人工进行拼装并焊接，在人工拼装的过程中，工人一般是通过简单的夹具来完成对每片C型钢的夹紧和定位，这种人工组装生产阀框的过程效率低下，且不能保证阀框的组装精度。本发明鉴于此设计了一种全自动的风阀阀框组装平台。

发明内容

发明目的：本发明的目的是为了解决现有风阀生产工艺中的不足，提供一种自动化程度高的风阀阀框组装用工装夹具平台，从而减少劳动力，提高了工作效率和风阀阀框的组装精度。

技术方案：本发明所述的一种阀框组装平台，包括机架，导轨，驱动机构，传动机构，齿轮齿条机构和肘夹机构，所述导轨分别设置在所述机架的四边上，两两相对立导轨上分别设有交叉移动的第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和第二滑动机构的一端均设有驱动机构，所述驱动机构通过齿轮齿条机构驱动第一滑动机构、第二滑动机构在导轨上滑动，所述驱动机构与齿轮齿条机构均设置在导轨上且与导轨活动连接，所述第一滑动机构和第二滑动机构还包括与传动机构平行设置的且随之移动的支撑座，所述支撑座和机架上分别固定安装有肘夹机构。

进一步的，所述驱动机构包括相互连接的伺服电机和行星减速机。

进一步的，所述齿轮齿条机构包括每个滑台两端共轴的圆柱齿轮及其配套的齿条，通过共轴的圆柱齿轮及其配套的齿条驱动大跨度的滑台移动时两端的同步性。

进一步的，所述传动机构包括与伺服电机连接的主齿轮轴以及从齿轮轴，所述主齿轮轴与从齿轮轴之间通过梅花联轴器连接。

进一步的，所述肘夹机构包括四组，且其中一组固定安装在机架的一角，另外三组中，有两组分别安装在第一滑动机构和第二滑动机构上，由两个滑动机构带动沿着X或Y向移动，最后一组肘夹机构安装于第一滑动机构和第二滑动机构所形成的一个十字滑块上，该组肘夹机构既可以沿着X向移动，也可以沿着Y向移动，四组肘夹机构共同形成对方形阀框的定位。

进一步的，每组所述的肘夹机构包括夹具支座，肘夹固定座和肘夹，所述夹具支座与机架或支撑座固定连接，所述夹具支座上固定安装有肘夹固定座，所述肘夹固定座上安装有肘夹。

进一步的，所述肘夹采用两个，且两个肘夹之间相互垂直。

进一步的，所述第一滑动机构和第二滑动机构交叉垂直移动，且两者高度不同。

进一步的，还包括立柱，所述立柱与所述肘夹机构一一对应设置安装。

进一步的，所述还包括控制装置，通过该控制装置输入的长和宽，从而控制第一滑动机构和第二滑动机构的滑动距离。

有益效果：本发明的焊接组装平台设计合理，自动化程度高，通过输入所需组装阀框的长和宽，就可以实现对阀框阀片的精确定位。从而减少劳动力，提高了工作效率和阀框组装精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1到图3所示的一种焊接平台，包括机架1，导轨4，驱动机构，传动机构，齿轮齿条机构和肘夹机构，所述导轨4分别设置在所述机架的四边上，四个导轨4构成一个四边形结构，四边形相对边上的导轨为一组，四根导轨4分成两组，每组导轨上安装滑动机构，形成第一滑动机构和第二滑动机构，两组滑动机构的运动方向相互垂直且在结构上存在高度差，以保证两个滑动机构运动的时互不干涉。两个滑动机构上设计有一个十字滑块，该十字滑块既可以由第一滑动机构带动沿着X向移动，也可由第二滑动机构带动沿着Y向移动。滑动机构的运动由其设置在两头的齿轮齿条机构驱动，两头的齿轮齿条机构中，齿轮同轴并由伺服电机驱动，从而保证滑动机构在大跨度情况移动时两边移动的同步性。四组肘夹机构中，一组固定安装在机架的一角，另外三组中，有两组分别安装在第一滑动机构和第二滑动机构上，由两个滑动机构带动沿着X或Y向移动，最后一组肘夹机构安装于第一滑动机构和第二滑动机构所形成的一个十字滑块上，该组肘夹机构既可以沿着X向移动，也可以沿着Y向移动，四组肘夹机构共同形成对方形阀框的定位。

作为本实施例的进一步优化，所述驱动机构包括相互连接的伺服电机9和行星减速机10，通过伺服电机9和行星减速机10的相互配合从而实现第一滑动机构和第二滑动机构在轨道上的相互移动。