[发明专利]一种阀框组装平台

权利要求书

1.一种阀框组装平台，其特征在于：包括机架，导轨，驱动机构，传动机构，齿轮齿条机构和肘夹机构，所述导轨分别设置在所述机架的四边上，两两相对立导轨上分别设有交叉移动的第一滑动机构和第二滑动机构，所述第一滑动机构和第二滑动机构的一端均设有驱动机构，所述驱动机构通过齿轮齿条机构驱动第一滑动机构、第二滑动机构在导轨上滑动，所述驱动机构与齿轮齿条机构均设置在导轨上且与导轨活动连接，所述第一滑动机构和第二滑动机构还包括与传动机构平行设置的且随之移动的支撑座，所述支撑座和机架上分别固定安装有肘夹机构；

所述肘夹机构包括四组，且其中一组固定安装在机架的一角，另外三组中，有两组分别安装在第一滑动机构和第二滑动机构上，由两个滑动机构带动沿着X或Y向移动，最后一组肘夹机构安装于第一滑动机构和第二滑动机构所形成的一个十字滑块上，该组肘夹机构既可以沿着X向移动，也可以沿着Y向移动，四组肘夹机构共同形成对方形阀框的定位；

每组所述的肘夹机构包括夹具支座，肘夹固定座和肘夹，所述夹具支座与机架或支撑座固定连接，所述夹具支座上固定安装有肘夹固定座，所述肘夹固定座上安装有肘夹，所述肘夹采用两个，且两个肘夹之间相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于：所述驱动机构包括相互连接的伺服电机和行星减速机。

3.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于：所述齿轮齿条机构包括每个滑台两端共轴的圆柱齿轮及其配套的齿条，通过共轴的圆柱齿轮及其配套的齿条驱动大跨度的滑台移动时两端的同步性。

4.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于：所述传动机构包括与伺服电机连接的主齿轮轴以及从齿轮轴，所述主齿轮轴与从齿轮轴之间通过梅花联轴器连接。

5.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于：所述第一滑动机构和第二滑动机构交叉垂直移动，且两者高度不同。

6.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于；还包括立柱，所述立柱与所述肘夹机构一一对应设置安装。

7.根据权利要求1所述的一种阀框组装平台，其特征在于；所述还包括控制装置，通过该控制装置输入的长和宽，从而控制第一滑动机构和第二滑动机构的滑动距离。