[发明专利]电池大盖顶镶件装置

说明书

本发明公开了一种电池大盖顶镶件装置，涉及蓄电池制造技术领域，包括有机架，所述机架设有分别穿过工作台台板两个并排的开口的呈上下移动的升降架，所述机架架设有伸至第一个所述开口上方的横梁，所述横梁上设有滑轨，在所述滑轨上设有由气缸驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板，在所述移动板上设有由升降气缸驱动的支板，在所述支板上至少设有一对分别由夹持气缸驱动的相向滑行的空板夹爪；所述工作台台板于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸驱动的定位板，在每块所述定位板上均设有一块由推动气缸驱动的定位推块，两块所述定位推块呈相向滑行。较之现有技术，本发明可持续给机械手提供端子镶件，满足自动化生产的需要。

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其是一种用于注塑机的机械手提供端子镶件的机器。

背景技术

铅酸蓄电池大盖是注塑产品,大盖上设有两个嵌装端子镶件的端子帽；目前注塑生产已经引入注塑机械手集成化生产，端子镶件可以用机械手夹取放入注塑机，但如何给机械手提供端子镶件，以满足嵌装端子镶件自动化生产的目的成为一个迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可持续给机械手提供端子镶件的电池大盖顶镶件装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种电池大盖顶镶件装置包括有机架，所述机架设有分别穿过工作台台板两个并排的开口的呈上下移动的升降架， 所述机架架设有伸至第一个所述开口上方的横梁，所述横梁上设有滑轨，在所述滑轨上设有由气缸驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板，在所述移动板上设有由升降气缸驱动的支板，在所述支板上至少设有一对分别由夹持气缸驱动的相向滑行的空板夹爪；所述工作台台板于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸驱动的定位板，在每块所述定位板上均设有一块由推动气缸驱动的定位推块，两块所述定位推块呈相向滑行。

上述电池大盖顶镶件装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述升降架包括支撑板和连接在所述支撑板一侧的竖直板，所述竖直板通过竖直滑块装在竖直滑轨上；在所述支撑板上装有由伺服电机驱动的丝杆，在所述支撑板设有用于放置端子放置板支脚的定位孔。

进一步的：所述空板夹爪装在滑板上，所述滑板通过下滑块与设在所述支板底面的下滑轨相滑接。

进一步的：所述定位板连接有立板并通过设在所述立板上的立滑块与立滑轨相滑接，所述立滑轨通过挡板固定在所述工作台台板上；所述定位推块通过上滑块与固定在所述定位板上的上滑轨相滑接。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本电池大盖顶镶件装置可持续给机械手提供端子镶件，以满足嵌装端子镶件自动化生产的需要，节省人工，提高注塑生产安全性，有利于保证产品质量的稳定性；2、可将端子镶件集中放置在端子放置板上，端子放置板可垂直码放15层，每次由依靠定位推块通过顶起气缸将端子放置板抬升至工作高度，由注塑取件机械手夹取端子镶件进行注塑生产，每端子放置板取完毕可由空板夹爪将空的端子放置板夹取到另外一处码放，放置精确、快捷。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明实施例的空板夹爪的安装示意图。

图4是图1的A处的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详述：