[发明专利]电池大盖顶镶件装置有效
申请号: | 201610746311.1 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106273222B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 曹勇;张海涛;王永强;刘雍军 | 申请(专利权)人: | 骆驼集团华南蓄电池有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14;B29L31/34 |
代理公司: | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人: | 韦永青 |
地址: | 543000 广西壮族自治区梧州*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动 工作台台板 开口 定位推块 镶件装置 定位板 移动板 横梁 大盖 滑轨 滑行 相向 支板 电池 蓄电池制造 自动化生产 机械手 顶起气缸 夹持气缸 开口周围 气缸驱动 上下移动 升降气缸 推动气缸 升降架 有机架 夹爪 空板 镶件 架设 穿过 | ||
1.一种电池大盖顶镶件装置,其特征在于:包括有机架(1),所述机架(1)设有分别穿过工作台台板(1-1)两个并排的开口的呈上下移动的升降架,所述机架(1)架设有伸至第一个所述开口上方的横梁(1-5),所述横梁(1-5)上设有滑轨(1-6),在所述滑轨(1-6)上设有由气缸(1-3)驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板(1-4),在所述移动板(1-4)上设有由升降气缸(2-1)驱动的支板(2),在所述支板(2)上至少设有一对分别由夹持气缸(2-4)驱动的相向滑行的空板夹爪(2-5);所述工作台台板(1-1)于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸(3-1)驱动的定位板(3),在每块所述定位板(3)上均设有一块由推动气缸(4-1)驱动的定位推块(4),两块所述定位推块(4)呈相向滑行。
2.根据权利要求1所述的电池大盖顶镶件装置,其特征在于:所述升降架包括支撑板(5)和连接在所述支撑板(5)一侧的竖直板(5-1),所述竖直板(5-1)通过竖直滑块(5-2)装在竖直滑轨(5-3)上;在所述支撑板(5)上装有由伺服电机驱动的丝杆(5-4),在所述支撑板(5)设有用于放置端子放置板支脚(6)的定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的电池大盖顶镶件装置,其特征在于:所述空板夹爪(2-5)装在滑板(2-3)上,所述滑板(2-3)通过下滑块(2-2)与设在所述支板(2)底面的下滑轨(2-7)相滑接。
4.根据权利要求3所述的电池大盖顶镶件装置,其特征在于:所述定位板(3)连接有立板(3-5)并通过设在所述立板(3-5)上的立滑块(3-4)与立滑轨(3-2)相滑接,所述立滑轨(3-2)通过挡板(3-6)固定在所述工作台台板(1-1)上;所述定位推块(4)通过上滑块(4-2)与固定在所述定位板(3)上的上滑轨(4-3)相滑接。
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