[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，具备：

发动机；

第一旋转电机；

第二旋转电机，与驱动轮连接；

行星齿轮装置，以在使所述发动机停止的期间所述第一旋转电机的转速的绝对值随着所述第二旋转电机的转速的绝对值的降低而降低的方式，将所述发动机、所述第一旋转电机以及所述第二旋转电机机械地连接；

蓄电池，与所述第一旋转电机和所述第二旋转电机电连接；

发动机控制部，控制所述发动机；以及

混合动力控制部，控制所述第一旋转电机和所述第二旋转电机，并且通过与所述发动机控制部进行通信来向所述发动机控制部输出发动机指令，

在容许所述发动机工作的第一模式期间产生了所述混合动力控制部与所述发动机控制部之间的通信异常和所述发动机的异常中的至少一方的异常的情况下，所述混合动力控制部将控制模式从所述第一模式切换为使所述发动机停止的第二模式，

在所述第二模式期间预先设定的条件不成立的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立的情况下，伴随着由所述第一旋转电机实现的所述发动机的起转，所述混合动力控制部使所述发动机启动而使所述控制模式恢复为所述第一模式，

所述预先设定的条件为如下条件：不存在所述通信异常，且不存在所述发动机的异常的履历，且在所述发动机的起转时所述第一旋转电机发电的电力低于所述蓄电池的可接受电力，

在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立且车速低于阈值车速的情况下，所述混合动力控制部使所述控制模式恢复为所述第一模式，

在所述第二模式期间所述预先设定的条件成立且车速超过了所述阈值车速的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，并且使所述第二旋转电机的输出转矩成为零。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，

在所述第二模式期间，在不存在所述通信异常，且不存在所述发动机的异常的履历，且在所述发动机的起转时所述第一旋转电机发电的电力超过所述蓄电池的可接受电力的情况下，所述混合动力控制部将所述控制模式维持为所述第二模式，并且在所述蓄电池的余量低于阈值余量时使所述第二旋转电机的输出转矩成为零。