[发明专利]气动夹具

权利要求书

1.一种气动夹具，其特征在于它包括前气缸（6）、前气缸顶杆（7）、螺纹销（8）、前摆块（9）、螺纹销（10）、拉板（11）、滑块（12）、顶块（13）、底座（14）、盖板（15）、拉杆（16）、拉块（17）、定位块（2），前气缸顶杆（7）与前气缸（6）连接，前气缸（6）带动前气缸顶杆（7）实现前后伸缩，前气缸顶杆（7）的中部具有开口槽（7-1），前摆块（9）安装在前气缸顶杆（7）的开口槽（7-1）当中，用螺纹销（8）通过后销孔（7-2）和长槽孔（9-1）连接，此时前摆块（9）具备一定的左右摆动量，在开口槽（7-1）中还固定有一个拉板（11），位于前摆块（9）前方，用螺纹销（10）穿过连接孔（7-3）和拉板孔（11-1）固定在开口槽（7-1）中，前摆块（9）用于夹紧，拉板（11）用于松开，底座（14）位于前气缸顶杆（7）的前方，底座（14）上设计有拉杆凹槽（14-1）、拉块凹槽（14-2）、定位块凹槽（14-3），拉杆（16）安装在拉杆凹槽（14-1）中，拉块凹槽（14-2）用于让开顶块（13），定位块安装于定位块凹槽（14-3）中，定位块（2）为“U”字形，用螺钉锁在底座（14）上,工件放入定位块（2）的U型槽（2-1）中，工件右侧的开口方向为工件的加工面所在，工件第二基准面（1-2）与定位块（2）的下平面（2-2）贴合实现上下方向的定位,定位块（2）的前侧上方设计有让开顶块（13）的让位缺口（2-3）,顶块（13）安装在盖板（15）的顶块槽（15-2）中，侧面上设计有与拉板（11）相配合的顶块缺口（13-1），底面设计有顶块镶槽（13-2），拉块（17）卡套在顶块镶槽（13-2）上，顶块（13）的顶块缺口（13-1）卡在拉板（11）上，另一端从定位块（2）的让位缺口（2-3）中穿过，拉块（17）呈直角，拉块（17）的左端面有拉块斜面（17-1），与盖板（15）强制斜面（15-3）相配合，拉块左端面（17-3）为压紧工件的面，拉块右端面（17-2）为与拉杆（16）的配合面，滑块（12）安装在盖板（15）的滑块槽（15-1）中，滑块（12）为长方体，侧面上设计有与拉板（11）相配合的滑块缺口（12-2），底面设计有斜槽（12-1），拉杆（16）为弯折的钩状，拉杆（16）上有与斜槽（12-1）相配合的拉杆凸起（16-2），滑块（12）的滑块缺口（12-2）卡在拉板（11）上，另一端通过斜槽（12-1）与拉杆（16）相接，拉杆（16）弯折的工作平面（16-1）与拉块右端面（17-2）相配合，从右向左压紧拉块（17）进而迫使拉块（17）压紧工件右侧面,盖板（15）压在滑块（12）和顶块（13）的上方，盖板（15）有与滑块（12）配合的滑块槽（15-1），与顶块（13）配合的顶块槽（15-2），在顶块槽（15-2）的侧面上有强制斜面（15-3），前摆块（9）的左右有两个弧形凸起（9-2），两个弧形凸起（9-2）分别推动滑块（12）和顶块（13）向前运动，滑块（12）在向前运动过程中，其斜槽（12-1）通过与拉杆（16）的拉杆凸起（16-2）相互配合，迫使拉杆（16）在底座（14）的拉杆凹槽（14-1）内向左运动，而顶块（13）在向前运动过程中其顶块镶槽（13-2）与拉块（17）配合推动拉块（17）向前运动，拉块（17）刚开始运动时其拉块斜面（17-1）尚未运动到盖板强制斜面（15-3），此时拉块左端面（17-3）与工件右端面在盖板（15）的限制下始终保持一定的间隙，待拉块（17）向前运动到其前端面开始超越工件前端夹紧面时，拉块（17）的拉块斜面（17-1）开始越过盖板强制斜面（15-3），此时拉块左端面（17-3）具备和工件（1）右侧端面贴合的活动空间，而拉杆（16）由于在滑块（12）的带动下不断向左运动，此时拉杆（16）的工作平面（16-1）开始与拉块右端面（17-2）贴合，拉动拉块（17）强制向左运动，直至拉块左端面（17-3）与工件（1）的右端面贴合，实现对工件（1）从右向左方向的夹紧,此时顶块（13）也以运动到位其前端顶住工件前端面，而工件的公差和各工件的加工误差通过前摆块的左右摆动来消除起对夹紧的影响确保两个方向同时夹紧工件,通过上述机构的三个自由度的运动来实现对工件两个方向的夹紧。

2.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征是：还具有一个下气缸（5），通过中间传力机构从工件（1）的下方向上顶，使工件（1）的第二基准面（1-2）与定位块的下平面（2-2）贴合，气缸通过下气缸顶杆（4）实现上下伸缩，在下气缸顶杆上端通过螺纹销连接一个摆块（3），通过摆块上端弧形凸起（3-1）顶工件的下平面（1-4）。

3.根据权利要求1所述的气动夹具，其特征是：底座（14）左右两端分别有一个定位块凹槽（14-3），可同时安装两个工件（1）。