[发明专利]用于使得汽车驱动系统工作的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于使得汽车的带有至少一个驱动电机（2）的驱动系统（1）工作的方法，其具有如下步骤：对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将电机转速（N）限制到最大允许的电机转速；根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的电机转速（NM）。

技术领域

本发明涉及汽车的驱动系统，特别是用来在监视到汽车的并非所愿的加速时实施一种替代性监视的措施。

背景技术

为了防止由于发动机控制器中的软件或硬件故障导致汽车并非所愿地加速，规定了故障监视。这种故障监视可以包括基于扭矩的、基于能量或功率的和基于加速度的监视，特别是三层级监视。

在基于扭矩的监视情况下，对通过不同的扭矩计算路径产生的比较参数予以比较，由此可以求得过大地规定的要在内燃机上喷射的燃料量，这会导致车辆的并非所愿的即并非由驾驶员所希望的加速。

在基于加速度的监视情况下，可以分析汽车中的加速度信号。为此，把实际车辆加速度和传动系与车轮的由测得的转速算出来的旋转加速度同允许的加速度相比较。允许的加速度例如由驾驶员意愿、车辆辅助系统和外部控制器的要求、制动力矩和行驶阻力算得。

发明内容

根据本发明，提出一种用于使得驱动系统工作的方法，其中，对车辆进行加速度监视，以及提出相应的装置和驱动系统。

根据第一方面，提出一种用于使得汽车的带有驱动马达的驱动系统工作的方法，其具有如下步骤：

- 对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在这种替代性监视中将马达转速限制到最大允许的马达转速；

- 根据通过驾驶员意愿预定的转速预定值来求取最大允许的马达转速。

可以规定，最大允许的马达转速经过适当求取，使得其时间梯度局限至预定的最大的转速梯度。

此外，可以提供最大允许的马达转速和当前的马达转速，其中，在切入和/或离开替代性监视时，和/或在替代性监视期间，限制最大允许的马达转速的转速梯度。

在替代性监视中特别是可以将由扭矩计算路径根据预定的驾驶员意愿算得的预定扭矩限制到限定扭矩，其中，限定扭矩根据驾驶员意愿，特别是按照最大转速控制，基于取决于驾驶员意愿的最大允许的马达转速来求取。

汽车加速度监视对如下情况予以监视：汽车没有并非所愿地加速。如果在这种本身公知的加速度监视时确定出扭矩路径计算错误，其形式例如为在实际加速度与给定加速度之间有偏差，则通常要求切断马达系统。

传感机构中的故障会导致无法提供或者只能以不足够的精度提供用于计算加速度监视的信号，当发生这种故障时，或者当在无法可靠地进行加速度监视的工作区域内工作时，就不能再保证可靠的监视了。在这种情况下，可以引发监视反应，据此切换至替代性监视。

替代性监视可以规定，把驱动马达的马达转速限制到最大允许的马达转速。最大允许的马达转速在此可以由预定的驾驶员意愿得到、特别是由被汽车驾驶员操纵的驾驶踏板的驾驶踏板位置得到。最大允许的马达转速可以传送给最大转速调节器，该最大转速调节器基于最大允许的马达转速与当前的马达转速之间的差求得限定扭矩，由扭矩计算路径要求的预定扭矩被限制到所述限定扭矩。

但如果例如由于转速控制中的故障致使超过了最大允许的马达转速多于一定的转速偏差，则可以附加地要求喷射减弱。如果喷射减弱也未导致马达转速降低至或者低于取决于驾驶踏板的最大允许的马达转速，则可以对末级进行安全切断，并引发马达切断，所述末级控制着喷射阀。