[发明专利]用于使得汽车驱动系统工作的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使得汽车的带有至少一个驱动马达（2）的驱动系统（1）工作的方法，具有如下步骤：

- 对汽车进行加速度监视，其中，如果该加速度监视无法再进行可靠的监视，则切换至替代性监视，在该替代性监视中将马达转速（N）限制到最大允许的马达转速；

- 根据通过驾驶员意愿（FW）预定的转速预定值（NV）来求取最大允许的马达转速（NM），

其中，在替代性监视中，将由扭矩计算路径根据预定的驾驶员意愿（FW）算得的预定扭矩（VM）限制到限定扭矩（BM），其中，限定扭矩（BM）根据驾驶员意愿（FW）基于取决于驾驶员意愿（FW）的最大允许的马达转速（NM）来求取。

2.如权利要求1所述的方法，其中，最大允许的马达转速经过适当求取，使得其时间梯度局限至预定的最大的转速梯度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，提供最大允许的马达转速（NM）和当前的马达转速（N），其中，在切入和/或离开替代性监视时，和/或在替代性监视期间，限制最大允许的马达转速（NM）的转速梯度。

4.如权利要求3所述的方法，其中，按照预定的调整函数来调整最大允许的马达转速（NM），由此对最大允许的马达转速（NM）的转速梯度进行限制。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述调整函数是时间单调的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在替代性监视中，在当前的马达转速（N）超过喷射减弱转速极限时，采取喷射减弱，其中，在取决于最大允许的马达转速（NM）的马达转速和该喷射减弱转速极限之间，只有当实际马达转速（N）的时间梯度（dN/dt）小于预定的最大允许的马达转速梯度（dNmax/dt）时，才允许喷射。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在切入替代性监视之后，如果成功地进行了效果检查，则可以离开替代性监视，其中，效果检查规定：如果要求增大驾驶员意愿（FW），则转速预定值（NV）在预定的等候时间内保持恒定，其中，如果在等候时间期间马达转速（N）基本上未发生变化，则确定成功地进行了效果检查。

8.如权利要求7所述的方法，其中，如果在等候时间期间马达转速（N）未提高，则确定成功地进行了效果检查。

9.如权利要求7所述的方法，其中，如果存在至少一个如下假定条件，则确定出未成功地进行效果检查：

- 最大允许的马达转速（NM）的保持归因于被激活的喷射减弱；

- 在等候时间期间操纵制动踏板，同时进行喷射；

- 在混合驱动系统中，回收扭矩妨碍或者延缓了驱动马达以有效的喷射提高转速。

10.如权利要求9所述的方法，其中，如果在等候时间期间以一定的频繁度满足了所述假定条件之一，则确定出未成功地进行效果检查。

11.一种用于使得汽车驱动系统工作的装置（10），被设计用于实施根据权利要求1~10中任一项所述的方法。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置（10）是马达控制器。

13.一种驱动系统（1），包括：

- 至少一个驱动马达（2）；

- 根据权利要求11的装置。

14.一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储着计算机程序，该计算机程序被设计用于执行根据权利要求1~10中任一项所述的方法的全部步骤。