[发明专利]一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法

说明书

一种弹簧毛坯端部标记检测设备，包括：一伺服送料装置，所述伺服送料装置包括机架和与所述机架可平移连接的至少两个夹具；一标记装置；一斜度检测装置;所述伺服送料装置、斜度检测装置和所述标记装置具有相同的工作中心线；以及，一控制器，所述控制器分别与所述伺服送料装置、所述斜度检测装置和所述标记装置信号连接；一种弹簧毛坯端部标记检测方法，主要包括夹持弹簧毛坯；标定零点；打标记和斜度检测；本发明集成打标记、斜度检测和标记检测为一体，一次装夹即可完成，自动化程度高，标记和检测精度好。

技术领域

本发明涉及工件标记和检测设备技术领域，尤其涉及一种重型弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法。

背景技术

高铁动车组机车轮对减振弹簧的质量要求较高，为了对弹簧进行质量控制和追踪，每一件弹簧的都要进行标记，标记的主要内容包括厂标和生产序列号码；此外，高铁动车组轮对减振弹簧的两端面的平行度要求较高，影响弹簧端面平行度的一个因素在于弹簧毛坯的生产过程中碾压端部的斜度的精确程度，具体如图1所示。现有的弹簧毛坯端部标记、检测设备自动化程度较低，检测的精度较差。如何设计一种集合打标、斜度检测为一体的弹簧毛坯端部标记、检测设备及标记、检测方法成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种弹簧毛坯端部标记检测设备，包括：

一伺服送料装置，所述伺服送料装置包括机架和与所述机架可平移连接的至少两个夹具；和，

一标记装置；和，

一斜度检测装置，所述伺服送料装置、斜度检测装置和所述标记装置具有相同的工作中心线；以及，

一控制器，所述控制器分别与所述伺服送料装置、所述斜度检测装置和所述标记装置信号连接。

优选地，还包括零点标定装置，所述零点标定装置包括挡板、升降缸、支撑板和传感器，所述支撑板与所述机架连接，所述升降缸的缸筒与所述机架连接，所述升降缸的活塞杆向上，所述升降缸的活塞杆的端部与所述传感器连接，所述传感器的检测杆与所述挡板连接，所述挡板朝向所述夹具方向，所述传感器与所述支撑板可上下滑动连接。

优选地，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置设于所述机架的上方，用于读取所述弹簧毛坯端部的标记信息、并将所述标记信息传送给所述控制器，所述控制器判断所述标记信息是否正确。

优选地，所述伺服送料装置还包括一伺服电机、齿条和行走架，

所述齿条与所述机架固定连接，

所述行走架与所述机架可水平移动连接，

所述伺服电机与所述行走架固定连接，所述伺服电机的输出轴通过齿轮与所述齿条传动连接；

所述行走架与所述夹具通过连接杆固定连接。

优选地，所述夹具包括支撑本体、夹紧缸、第一夹具、第二夹具、第一齿条、第二齿条和齿轮；

所述夹紧缸的缸体与所述支撑本体连接，其活塞杆与所述第一齿条连接；

所述第一夹具与所述支撑本体可直线移动连接，所述第二夹具与所述支撑本体可直线移动连接；

所述第一齿条与所述第二齿条平行且两者的有齿面相向设置，所述第一齿条与所述第一夹具连接，所述第二齿条与所述第二夹具连接；

所述齿轮与所述支撑本体可旋转连接，其一侧与所述第一齿条啮合，另一侧与第二齿条啮合。

优选地，所述标记装置包括打标装置，用于打印厂标；和，