[发明专利]一种弹簧毛坯端部标记检测设备及标记检测方法

权利要求书

1.一种弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，包括：

一伺服送料装置（1），所述伺服送料装置（1）包括机架（101）和与所述机架（101）可平移连接的至少两个夹具（106）；和，

一标记装置（3）；和，

一斜度检测装置（2），所述伺服送料装置（1）、斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）具有相同的工作中心线；以及，

一控制器（5），所述控制器（5）分别与所述伺服送料装置（1）、所述斜度检测装置（2）和所述标记装置（3）信号连接;

所述斜度检测装置（2）包括：

一固定基板（206），所述固定基板（206）的中心具有工件孔（207）；和，

八个位移检测装置（2013），八个所述位移检测装置（2013）对称设置于所述固定基板（206）的两面上，每一面为四个，每一面的四个所述位移检测装置（2013）呈十字形对称布置；

所述位移检测装置（2013）的检测方向朝向所述工件孔（207）。

2.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，还包括零点标定装置（107），所述零点标定装置（107）包括挡板（1071）、升降缸（1072）、支撑板（1073）和传感器（1075），所述支撑板（1073）与所述机架（101）连接，所述升降缸（102）的缸筒与所述机架（101）连接，所述升降缸（102）的活塞杆向上，所述升降缸（102）的活塞杆的端部与所述传感器（1075）连接，所述传感器（105）的检测杆与所述挡板（1071）连接，所述挡板（1071）朝向所述夹具（106）方向，所述传感器（1075）与所述支撑板（1073）可上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，还包括视觉检测装置（6），所述视觉检测装置（6）设于所述机架（101）的上方，用于读取所述弹簧毛坯端部的标记信息、并将所述标记信息传送给所述控制器（5），所述控制器（5）判断所述标记信息是否正确。

4.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，所述伺服送料装置（1）还包括一伺服电机（102）、齿条（103）和行走架（104），

所述齿条（103）与所述机架（101）固定连接，

所述行走架（104）与所述机架（101）可水平移动连接，

所述伺服电机（102）与所述行走架（104）固定连接，所述伺服电机（102）的输出轴通过齿轮与所述齿条（103）传动连接,

所述行走架（104）与所述夹具（106）通过连接杆（105）固定连接。

5.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，所述夹具（106）包括支撑本体（10612）、夹紧缸（1061）、第一夹具（10610）、第二夹具（10611）、第一齿条（1065）、第二齿条（1066）和齿轮（1067）；

所述夹紧缸（1061）的缸体与所述支撑本体（10612）连接，其活塞杆与所述第一齿条（1065）连接；

所述第一夹具（10610）与所述支撑本体（10612）可直线移动连接，所述第二夹具（10611）与所述支撑本体（10612）可直线移动连接；

所述第一齿条（1065）与所述第二齿条（1066）平行且两者的有齿面相向设置，所述第一齿条（1065）与所述第一夹具（10610）连接，所述第二齿条（1066）与所述第二夹具（10611）连接；

所述齿轮（1067）与所述支撑本体（10612）可旋转连接，其一侧与所述第一齿条（1065）啮合，另一侧与所述第二齿条（1066）啮合。

6.根据权利要求1所述的弹簧毛坯端部标记检测设备，其特征在于，所述标记装置（3）包括打标装置（31），所述打标装置（31）用于打印厂标；和，

打码装置（32），所述打码装置用于打印生产序列码；

所述打标装置（31）和所述打码装置（32）具有相同的工作中心线。